一、概述:
液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓臺所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機玻璃材料應現代加工工藝制作而成，可清晰直觀(guān)的觀(guān)察和了解到液壓元件的內部結構原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過(guò)程。該系統既可對單個(gè)液壓元件的結構、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對常見(jiàn)基本回路的實(shí)驗演示學(xué)習，同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統的課程設計和畢業(yè)設計。
二、主要特點(diǎn):
1.實(shí)驗臺結構：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工藝處理美觀(guān)大方，桌面由整塊鋼板制作并預留漏油槽，堅固耐用且清潔方便；為適應可擴展實(shí)驗的需要，特提供超大面板(鋁質(zhì)“T”型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗。
2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級注塑級PMMA有機玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標準:SGS/ROHS環(huán)保認證 角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無(wú)化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì )發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀(guān)察到液壓傳動(dòng)裝置的內部構造和油路。
3．電磁閥：根據電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著(zhù)工作時(shí)間的延長(cháng)，溫度會(huì )逐漸升高，造成由有機玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變造成泄漏的現象）海川公司的技術(shù)部設計了散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以?xún)?，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標準的液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長(cháng)，在實(shí)驗回路的組裝過(guò)程中更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化：各液壓元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗回路，操件快捷簡(jiǎn)單。
6．可擴展實(shí)驗：在保證設備穩定的情況下提供可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。
該設備適應現代實(shí)驗教學(xué)的性 開(kāi)放性和可擴展性三個(gè)層次的實(shí)驗教學(xué)要求。充分體現該設備的機電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現有實(shí)驗的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接，進(jìn)行相應的氣動(dòng)實(shí)驗；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現送料機構、機械手抓取機構、挖掘機機構等擴展實(shí)驗。
7．易維護：易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開(kāi)放置、并設有回油盤(pán)可對資源進(jìn)行回收實(shí)現二次利用。因為防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護，整機維護一次最多不超過(guò)1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護。極大地提高了系統的靈活性、性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求
8.系統安全性能：液壓元件的承受壓力為0.8Mpa-1.2Mpa，是安全的低壓實(shí)驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開(kāi)總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
9.控制多元化：PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等
三、液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓臺技術(shù)性能
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制～220V±10% 50Hz
2、工作溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、液壓原理基礎-實(shí)驗內容
1、液壓原理基礎實(shí)驗
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗，機電液一體控制實(shí)驗形式
1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習
2）PLC編程軟件的學(xué)習及使用
3）PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控
4）PLC對液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
3、液壓30余項基本回路 擴展達九十多種
⑴調壓控制回路
1.溢流閥壓力調定回路
2.溢流閥限制低壓回路；
⑵卸荷回路
3三位四通換向閥的卸荷回路
4.二位二通閥卸荷回路
5.溢流閥卸荷回路
⑶穩壓回路
6.液控單向閥保壓回路
⑷卸壓回路
7.節流閥卸壓回路
8.三位四通卸壓回路
9.順序閥的泄壓回路
⑸調速回路
10.進(jìn)油節流調速回路
11.回油節流調速回路
12.旁路節流調速回路
13.調速閥控制調速回路
14.差動(dòng)連接增速回路
15.用電磁閥和調速閥的減速回路
16.二位三通控制的差動(dòng)回路
17.二次進(jìn)給工作回路
18.差動(dòng)工作換接回路
⑹同步回路
19.節流調速閥控制的同步回路
20.雙缸同步回路
⑺換向回路
21.換向閥控制換向回路
22.液動(dòng)換向閥控制換向回路
23.行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路
24.壓力繼電器控制的順序回路
25.三位四通手動(dòng)換向回路
⑻鎖緊回路
26.換向閥鎖緊回路
27.液控單向閥鎖緊回路
五、實(shí)驗臺主要組成
實(shí)驗臺由實(shí)驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、主機箱等等幾部分組成。
1.實(shí)驗臺架：
實(shí)驗臺架規格為1600（長(cháng)）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗臺架主體結構全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構件，連接構件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶(hù)可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲存柜，存放實(shí)訓掛箱等，儲存柜底部4只高強度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪，方便移動(dòng)。
2.主機箱：
①安全保護：外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗臺供電。
②泵站有裝有急停按鈕及啟動(dòng)停止按鈕，確保泵站工作安全，裝有數顯轉速表與轉速控制器。
③時(shí)間繼電器模塊：提供一組數顯0-999S時(shí)間繼電器，根據實(shí)驗需要設定常開(kāi)常閉時(shí)間。
④繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
⑤可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統額定工作壓力：0.8 Mpa-1.5Mpa。
（1）電機—泵裝置（臺）
泵可選擇齒輪泵、擺線(xiàn)泵、葉片泵等任一種。電機：直流電機，從零開(kāi)始無(wú)級調速。功率350W，直流調速器調速。內置于實(shí)驗臺內，離液壓臺1.5m遠處噪聲≤48dB.
（2）油箱：公稱(chēng)容積25L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等
五、氣動(dòng)實(shí)驗項目：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動(dòng)作回路
16、直線(xiàn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習及應用
24、PLC編程軟件的學(xué)習和使用
25、PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
