適用領(lǐng)域
適用于所有的需要進(jìn)行平面、三維、多維面軌跡以及圓周弧面進(jìn)行涂膠作業(yè)的場(chǎng)合，典型應用為發(fā)動(dòng)機、變速箱、汽車(chē)燈、汽車(chē)水泵、車(chē)橋、汽車(chē)風(fēng)擋玻璃、汽車(chē)側窗玻璃、汽車(chē)制動(dòng)器、汽車(chē)水泵軸承、雨刮器、燃氣表、電子行業(yè)等
系統構成
該涂膠機主要由 2 軸機器人軌跡系統、供膠系統、電氣控制系統、氣動(dòng)系統、 設備機體等部分組成。
涂膠機對工件采用涂膠軌跡編程，一鍵起動(dòng)，自動(dòng)完成涂膠軌跡。
設備采用一個(gè) X 軸與 Y 軸組成整個(gè)機器人系統，X-Y 面是基本平面坐標系統， Z 軸是垂直于 X-Y 平面的升降汽缸軸。
技術(shù)參數
X-Y 兩軸重復定位精度±0.02mm。
2.2、可按照程序編制的軌跡進(jìn)行點(diǎn)、直線(xiàn)及圓弧的運動(dòng)和涂膠。
2.3、有效涂膠行程范圍：X 軸×Y 軸×Z 軸：500mm×500mm×100mm。
2.4、空行速度：300mm/s。
2.5、點(diǎn)膠速度：根據供膠實(shí)際情況 50-150mm/s 可調。
2.6、供膠壓力：（0.4～0.6）MPa 可調。
2.7、出膠口出膠直徑：φ1-2mm。
2.8、設備總功率：1.0KW。
2.9、設備耗氣量：0.5 立方/分鐘。
2.10、設備總重量：600KG。
