上海沃迪智能裝備股份有限公司
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更新時(shí)間：2023-02-07 17:26:32瀏覽次數：303次
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堆垛機
堆垛機是自動(dòng)化立體倉庫的核心主要搬運設備，它在高層貨架中運行。堆垛機的性能常常直接影響倉庫的作業(yè)效率和貨物破損率，提高堆垛機的運行速度和運行平穩性是關(guān)鍵。
*有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復運動(dòng)，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。
*它由上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
*有軌巷道堆垛機形式多樣，包括單軌堆垛機、雙軌堆垛機、轉彎堆垛機、單柱堆垛機、雙柱堆垛機等。
*堆垛機有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制三種運行模式：全自動(dòng)控制是由監控機發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機并響應執行；手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業(yè)命令和地址。
產(chǎn)品參數
負載重量 | 50kg-3000kg |
運行速度 | 60m/min—200m/min |
起升速度 | 25m/min—80m/min |
貨叉伸縮速度 | 10m/min—60m/min |
設備配置
* 由行走減速電機通過(guò)驅動(dòng)主動(dòng)走輪箱上的行走輪帶動(dòng)堆垛機在地軌上做水平行走；
* 由提升減速電機通過(guò)驅動(dòng)鏈條（或鋼絲繩、卷筒）帶動(dòng)載貨臺沿著(zhù)立柱做垂直升降運動(dòng)；
* 由載貨臺上的減速電機驅動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)貨叉左右伸縮；
* 水平激光測距儀用于控制堆垛機水平行走位置；
* 垂直激光測距儀用于控制堆垛機載貨臺升降位置；
* 堆垛機機上控制單元與地面控制系統之間通過(guò)激光通訊儀實(shí)現無(wú)線(xiàn)連接；
* 堆垛機的速度控制為變頻調速，行走驅動(dòng)與貨叉驅動(dòng)共用一臺變頻器；
* 供電方式為滑觸線(xiàn)供電；
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