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直流電機：是以直流電為電源的電機，它具有良好的啟動(dòng)性能，并能經(jīng)濟地實(shí)現范圍較廣的平滑調速。因此，直流電機在啟動(dòng)和調速要求較高的機械上廣泛地使用保持轉矩，但因為需要換向器，維護較為麻煩，大概3000小時(shí)左右就有更換電刷。
交流異步電動(dòng)機的基本特點(diǎn)是，轉子繞組不需與其他電源相連，其定子電流直接取自交流電力系統；與其他電機相比，異步電動(dòng)機的結構簡(jiǎn)單，制造、使用、維護方便，運行可靠性高，重量輕，成本低。以三相異步電動(dòng)機為例，與同功率、同轉速的直流電動(dòng)機相比，前者重量只及后者的二分之一，成本僅為三分之一。
交流同步機轉子一般是勵磁線(xiàn)圈，但有滑環(huán)，因為功率因數高，故也被大量使用，又因為啟動(dòng)麻煩，一般只用于大功率場(chǎng)合。2GN或4GN中2和4代表減速箱的法蘭邊長(cháng)，2、3、4、5、6分別代表60、70、80、90、100MM.
GN是一般型齒輪箱，還有一種GU的是加強型齒輪箱。后面的12.5K中的12.5是減速比，K是滾珠軸承。
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