碼垛機械手 返回列表頁(yè)

機器人在成品碼垛上的應用越來(lái)越廣，越來(lái)越多地被市場(chǎng)認識，它有其他設備的優(yōu)勢，近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達國家的應用已超過(guò)70%以上，碼垛機器人主要針對包裝應用設計，碼垛機械手雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿(mǎn)足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動(dòng)控制和跟蹤性能，機器人碼垛機非常適合應用于柔性包裝系統，大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有好的的精度，再加上專(zhuān)業(yè)的傳送帶跟蹤性能，碼垛機械手不論是固定位置操作，還是運動(dòng)中操作，其拾放精度均為標準。

體積小、速度快，專(zhuān)門(mén)根據包裝應用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化，是機器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設備（從集成式空氣與信號系統至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。從效率上說(shuō)，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。

目前以四軸搬運機器人為例，根據負重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)可達到2500mm/s的快運動(dòng)速度；搬運能力高能達到1600次/小時(shí)。從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，保證了作業(yè)精度，且重復精度可達±0.5mm，可以滿(mǎn)足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化堆垛。適于惡劣環(huán)境應用，防護等級達到IP67。

機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應用需求。碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用大化，且各家機器人都在為客戶(hù)的成本控制都在產(chǎn)品從穩定性上講，目前的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過(guò)相應的科學(xué)、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)，在控制網(wǎng)絡(luò )方面，碼垛機器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對點(diǎn)"通信，也可以通過(guò)不同的國際標準總線(xiàn)接口（例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進(jìn)行信號與數據的交換，實(shí)現現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )化控制；也可以通過(guò)軟件編程，設定并靈活地優(yōu)化不同的運動(dòng)路徑，實(shí)現現場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。

并通過(guò)以上介紹的通信方式，可實(shí)現遠程控制生產(chǎn)。大大提升效率，降低成本；在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。比如：通過(guò)采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺(jué)系統，機器人可以自動(dòng)識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設備和人力的成本支出。 碼垛機械手特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類(lèi)、醫藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛需求。