南京高銳特起重機械有限公司
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更新時(shí)間：2023-04-08 12:39:36瀏覽次數：351次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)起重機自動(dòng)翻轉輸送系統“使用工況：鋼結構生產(chǎn)線(xiàn)，鋼板自動(dòng)輸送；工作頻率：3張/min；鋼板規格：6000*2000；上部起重機和下部起重機組成，實(shí)現鋼板的轉運。兩臺起重機在同一工作面工作，通過(guò)上下雙軌實(shí)現雙臺起重機的輸送，系統實(shí)現全自動(dòng)輸送，并入整體自動(dòng)控制系統。全程實(shí)現自動(dòng)化管理，通過(guò)不同控制系統，實(shí)現對手動(dòng)、電動(dòng)、半自動(dòng)及全自動(dòng)的控制。
二、系統構成：
1.機械部分：
主要由各種標準組件組成：鋼結構，上起重機（包括上起重機主體，平衡機構、翻轉機構等）、下起重機（包括下起重機主體、專(zhuān)用夾具等）及控制系統等。
2.控制部分：
2.1.系統整體采用分布式總線(xiàn)結構，由一個(gè)主站和多個(gè)子站組成。主站用于監控控制室，軌道道岔、轉盤(pán)和現場(chǎng)控制臺等地。主站和子站之間，子站和變頻器之間，通過(guò)Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)連接，可實(shí)現雙向數字化通訊。軌道滑觸線(xiàn)中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車(chē)電源外，S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設計和實(shí)現
總體設計 PLC程序采用模塊化設計，每一個(gè)功能由一個(gè)FC實(shí)現，所有的FC在OB1中循環(huán)調用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設計和實(shí)現 主站PLC系統程序主要負責系統的開(kāi)關(guān)、復位，軌道的切換，上下料點(diǎn)命令的傳達等。
子站PLC程序的設計和實(shí)現 子站安裝于小車(chē)上，負責接收主站傳來(lái)的命令并具體控制執行。
2.3. 主站和子站的安全報警模塊
工業(yè)生產(chǎn)中，最重要的是要保證生產(chǎn)安全，尤其是在進(jìn)行重物起吊作業(yè)時(shí)。為了確保操作現場(chǎng)人員的安全，除了在小車(chē)運行線(xiàn)路下安裝防護網(wǎng)、在中控室和操作現場(chǎng)安裝緊停按鈕外，安全問(wèn)題是設計控制程序時(shí)，是首要關(guān)注的內容。
用于監控控制室，軌道道岔和現場(chǎng)控制臺等地
四、產(chǎn)品配置
1.標配：上起重機、下起重機；2.選配： 電動(dòng)葫蘆：1.環(huán)鏈葫蘆：（1）科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK；（2）諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH；（3）德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com DC-Pro ； 控制系統：系統可半自動(dòng)、全自動(dòng)、或混合式控制。
三、示例
產(chǎn)品組合：主要由上起重機和下起重機組成，向伸縮機構起重機，組合成自動(dòng)輸送系統。
輸送流程：總體流程：下模填料——上模翻轉——輸送與下模合模——下起重機將合模轉運到輸送機上——輸送機將合模輸送到爐內——，輸送機將成型后合模轉運到爐外——下起重機將合模轉運到工作臺——上起重機提升實(shí)現分模并翻轉轉運到專(zhuān)用工作臺；
主要功能：上起重機事項提升——翻轉——合模的工作過(guò)程；
下起重機實(shí)現合模后到輸送工作位置的轉運；
工件轉運方式
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