堆垛機為自動(dòng)化立體倉庫的專(zhuān)用出入庫設備
堆垛機具有遠程控制、自動(dòng)認址、自動(dòng)執行上位機生產(chǎn)任務(wù)等功能,實(shí)現立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。
單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結構,由一根立柱和兩根橫梁組成,雖然框架式結構在強度方面會(huì )差一點(diǎn),但是靈活性更強,起重重量一般在2噸以下,適合于小型物體起重,起升高度也一般在16米以?xún)取?br>
行走電機通過(guò)驅動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪,使堆垛機在下導軌上做水平行走;
提升電機通過(guò)鏈條帶動(dòng)載貨臺做垂直升降;
載貨臺上的貨叉電機驅動(dòng)貨叉左右伸縮。
通過(guò)上述三維運動(dòng)可將位置的貨物取出或將貨物送入位置。
單立柱巷道堆垛機">
操作模式:
⑴聯(lián)機自動(dòng)
系統正常運行時(shí)采用聯(lián)機自動(dòng)方式,堆垛機通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊接收來(lái)自控制計算機(WMS)的操作指令,完成相應的出入庫作業(yè),并向控制計算機反饋作業(yè)狀態(tài)信息及故障信息。
⑵單機自動(dòng)
該模式下,通過(guò)堆垛機的觸摸屏發(fā)送出入庫命令,自動(dòng)地完成本巷道內的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)的快速處理能力。
⑶單機手動(dòng)
該模式下,可對本機臺堆垛機的各個(gè)分解動(dòng)作:如走行、升降、伸縮貨叉等進(jìn)行手動(dòng)操作,各個(gè)分解動(dòng)作有聯(lián)鎖保護。
⑷維修模式
維修模式僅用于專(zhuān)業(yè)維修人員在維修調試時(shí)手動(dòng)操作各個(gè)動(dòng)作,一般情況下此時(shí)各個(gè)動(dòng)作無(wú)聯(lián)鎖保護,需特別小心,該模式需登錄高級權限。
序號 | 項目 | 技術(shù)參數 |
1 | 額定承重量,kg | 50~3000 |
2 | 載貨尺寸L×W×H,mm | 按要求制作
|
3 | 速度 ,m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 |
伸叉 | 5~60 |
4 | 定位精度 ,mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 |
伸叉 | ±5 |
5 | 供電方式 | 滑觸線(xiàn)供電,底部安裝,380V 50Hz |
6 | 通信方式 | 紅外通信 |
7 | 驅動(dòng)方式 | 電機變頻 |
8 | 操作方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)/在線(xiàn) |
9 | 認址方式 | (X向)激光定位;(Y向)激光定位;(Z向)編碼器認址方式 |
10 | 操作界面 | 圖形化機載人機操作中文界面 |