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機器人交換刀具:是實(shí)現公用刀庫與機床刀庫之間刀具交換的較佳方案,自動(dòng)化程度高。
.用AGV上的機械手換刀:AGE將裝有所需刀具的日本HDFMS運輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH刀具架送到機床刀庫旁,由AGV上的機械手實(shí)現與機床刀庫之間的刀具交換。
FMS的控制系統及軟件
FMS的控制系統復雜管理FMS中各組成部分的配合與協(xié)調,日本HDFMS運輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH以保證F為15能以柔性化,自動(dòng)化(無(wú)人看管)為特征的高效運行。FMS通常按其規模采用分布式多級控制的層次結構,層次劃分并不一~致,但一般可按被控制對象劃分為設備控制級《如機床、運輸車(chē)、機器人等沒(méi)備的控制裝置或系統)、單元控制級〔如FMC的控制系統). 日本HDFMS運輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UHFMS主控制級(單元級之上的控制系統,負責FMS系統各部分的協(xié)調
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