適用范圍：
飲料行業(yè)、食品、調味品行業(yè)、制藥、日化行業(yè)、其它異型包裝產(chǎn)品行業(yè)。
一．開(kāi)箱機：開(kāi)箱機的動(dòng)作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個(gè)紙箱），通過(guò)吸盤(pán)將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時(shí)將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個(gè)動(dòng)作為自動(dòng)完成，采用PLC + 觸摸顯示屏控制。設有缺料提前報警，無(wú)料自動(dòng)停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強度，是自動(dòng)化規模生產(chǎn)的設備。自動(dòng)開(kāi)箱機自動(dòng)完成開(kāi)箱、成形、下底折葉折曲.并現時(shí)完成下部分膠帶粘貼,本機將疊成紙板的箱板自動(dòng)打開(kāi),箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專(zhuān)用設備。 設備特點(diǎn): 本機采用PLC+顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專(zhuān)業(yè)精密設計,全機采用凸輪連續系統,機器運轉準確,穩定。 突破傳統貼帶器之設計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式）成型及封箱采用無(wú)級變速控制,可任意調整速度,節省工時(shí) 紙箱儲存采用臥式設計,可隨時(shí)補充。廣泛應用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領(lǐng)域。開(kāi)箱機分類(lèi)： 立式開(kāi)箱機（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘） 臥式開(kāi)箱機（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）
二．高速并聯(lián)機器人裝箱機
此裝箱機采用高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動(dòng)，保證了在高速抓取搬運過(guò)程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡(jiǎn)單，容易保養及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場(chǎng)地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開(kāi)關(guān)，分自動(dòng)/手動(dòng)控制模式，可以通過(guò)觸摸屏找到故障點(diǎn)，輕松排除故障。
三．自動(dòng)封箱機：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業(yè)，也可與流水線(xiàn)配套使用。廣泛應用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫藥，化工等行業(yè)。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟快速，容易調整，可一次完成上，下封箱動(dòng)作。此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。
四．全自動(dòng)打包機：具有機械制造精度高，機構嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。即可單機作業(yè)，也可配套流水線(xiàn)使用。
五．碼垛機器人：廣泛應用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿(mǎn)足不同的包裝生產(chǎn)線(xiàn)中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據工業(yè)生產(chǎn)中的現場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據產(chǎn)品和現場(chǎng)布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業(yè)的現場(chǎng)生產(chǎn)情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲。直角坐標搬運、碼垛機器人作為執行機構，具有控制方便、執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制、性?xún)r(jià)比高、重復定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專(zhuān)機相比，具有可實(shí)現生產(chǎn)的柔性化，投資規模小等特點(diǎn)。近年來(lái)在搬運、碼垛機上的使用越來(lái)越多。直角坐標機器人自動(dòng)搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現代化生產(chǎn)線(xiàn)。
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