成都九州阿爾泰科技有限公司
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更新時(shí)間：2023-06-05 13:49:23瀏覽次數：215次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)PCI1020獨立四軸運動(dòng)，1-4MPPS脈沖輸出，非對稱(chēng)直線(xiàn)加/減速驅動(dòng)，任意選擇2軸或3軸進(jìn)行直線(xiàn)插補，任意2軸圓弧插補，任意2軸或3軸位模式插補，連續插補，步進(jìn)插補。具有定時(shí)監控功能，光隔離DI、DO各32路。
◆獨立4軸驅動(dòng)
◆脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
◆直線(xiàn)/S曲線(xiàn)加/減速驅動(dòng)
◆直線(xiàn)/圓弧/位模式/連續/步進(jìn)插補
◆位置/固定線(xiàn)速度控制
◆比較寄存器和軟件限制功能
◆輸入信號濾波器
◆可由外部信號驅動(dòng)
◆可接受來(lái)自伺服馬達的各種信號
◆實(shí)時(shí)監控功能
◆光隔離DI、DO各32路
32位PCI總線(xiàn)接口，即插即用
4軸伺服/步進(jìn)電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對稱(chēng)直線(xiàn)加/減速驅動(dòng)、S曲線(xiàn)加/減速驅動(dòng)
梯形與S曲線(xiàn)速度輪廓
任意2軸或3軸直線(xiàn)插補、任意2軸圓弧插補、任意2軸或3軸位模式插補、連續插補
固定線(xiàn)速度控制
多軸同步啟動(dòng)/停止
可編程控制加速與減速時(shí)間
在運動(dòng)中改變輸出脈沖數或驅動(dòng)速度
運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實(shí)際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達驅動(dòng)器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32位遞增/遞減計數器用于附加編碼器
可方便地與任意步進(jìn)電機、AC或DC伺服電機相連接
所有數字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
控制軸 4軸
CPU數據總線(xiàn)長(cháng)度 16位
插補功能
任意2軸或3軸直線(xiàn)插補
插補范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±0.5LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸圓弧插補
插補范圍 各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
插補速度 1~4MPPS
插補位置精度 ±1LSB以下（在全插補范圍內）
任意2軸或3軸位模式插補
插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時(shí)間）
其他插補功能
線(xiàn)速常數
連續插補
步進(jìn)插補
各軸通用規格
驅動(dòng)輸出脈沖（CLK=16MHz時(shí)）
●輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
●輸出速度精密度 ±0.1％以下（對設定數值）
●速度倍率 1~500
●S曲線(xiàn)加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
●加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時(shí)候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時(shí)候）
●驅動(dòng)速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的時(shí)候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500的時(shí)候）
●輸出脈沖數 0 ~ 268,435,455 （定量驅動(dòng)）
●速度曲線(xiàn) 定速/直線(xiàn)加減速/拋物線(xiàn)S曲線(xiàn)加減速驅動(dòng)
●定量驅動(dòng)的減速模式 自動(dòng)減速（非對稱(chēng)臺行驅動(dòng)時(shí)，也可以）/手動(dòng)減速
●可以在驅動(dòng)中改變輸出脈沖數、驅動(dòng)速度
●可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計數器
●邏輯位置計數器（輸出脈沖用）計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實(shí)位計數器（輸入脈沖用）計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫(xiě)入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計數器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據外部信號的驅動(dòng)操作
●根據EXPP、EXPM信號，可以運行+/-方向的定量/連續驅動(dòng)
外部減速停止/立即停止信號
●IN0~3每一個(gè)軸4個(gè)外部停止信號
任何信號都可以選擇有效無(wú)效?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?。
伺服馬達輸入信號
●ALARM（警報），INPOS（定位完畢）
任何信號都可以選擇有效/無(wú)效。
通用輸出/輸入信號
●IN0~3 每一個(gè)軸4個(gè)
●OUT0~7 每一個(gè)軸8個(gè)
超越限制信號輸入
●+方向，-方向每軸一個(gè)
有效時(shí)，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號輸入
●全軸只有一個(gè)EMGN，在低電平時(shí)立即停止全軸的驅動(dòng)脈沖。
電氣特性
●工作溫度： 0 ~ +50℃
●電源： 24V（外接）
●時(shí)鐘： 16.000MHz
產(chǎn)品的軟件具體有如下特點(diǎn)：
操作系統自適應，在多種操作系統下均可使用，如win98/2000/Xp可直接跨平臺使用
標準、簡(jiǎn)潔、實(shí)用的驅動(dòng)接口。驅動(dòng)程序采用國際通用的函數結構和命名方式，功能劃分和操作流程更加符合大眾習慣，使您輕松的開(kāi)發(fā)Windows下的應用程序。
多語(yǔ)言平臺的支持。在VC、VB、C++Builder、Delphi、LabVIEW、LabWindows/CVI、Matlab、組態(tài)軟件等語(yǔ)言平臺都可以使用我們的產(chǎn)品，并提供大量的演示程序（包括波形顯示、連續不間斷大容量存盤(pán)、數據分析等功能）以及能讓您快速參與驅動(dòng)使用方法的簡(jiǎn)易程序，工程級源代碼開(kāi)放，可直接編譯通過(guò)。
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