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    SRC系列核心控制器

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    SRC 系列核心控制器是為移動(dòng)機器人（AGV、AMR、自動(dòng)叉車(chē)等）設計的通用控制器，為移動(dòng)機器人提供了核心的地圖構建、定位導航、模型編輯等功能?？刂破鬟m配多款主流的激光雷達，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅動(dòng)器設備。本產(chǎn)品將移動(dòng)機器人的核心組件集于一體，配合功能強大的客戶(hù)端軟件，可幫助用戶(hù)快速完成移動(dòng)機器人的制造和應用。

    詳細介紹

    產(chǎn)品特點(diǎn)

    • 功能豐富
      全面且出色的基礎功能，輕松實(shí)現移動(dòng)機器人的打造。
      豐富且實(shí)用的選配功能，助力客戶(hù)一站式解決各類(lèi)移動(dòng)機器人應用難題。
    • 應用廣泛
      可滿(mǎn)足工業(yè)移動(dòng)機器人、商用移動(dòng)機器人、自動(dòng)叉車(chē)的不同應用需求。并適配多種車(chē)型，標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動(dòng)運動(dòng)模型，客戶(hù)還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動(dòng)模型。
    • 接口豐富
      提供豐富的外置接口和通訊總線(xiàn)，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網(wǎng)、USB、DI/Power DO，可適配各類(lèi)非標需求，并提供通明通道方便用戶(hù)使用。
      支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展；滿(mǎn)足多種通信協(xié)議，支持 ModBus、TCP/IP 協(xié)議供外部調用。
    • 精準定位識別
      二維碼精準定位：用于移動(dòng)機器人在特定站點(diǎn)的精準定位。
      貨架識別：在特殊場(chǎng)景中，確保移動(dòng)機器人識別貨架的精確位置。
      棧板識別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識別棧板的精確位置，使自動(dòng)叉車(chē)準確叉取棧板。
      料籠識別：通過(guò)視覺(jué)傳感器來(lái)識別料籠的精確位置，使自動(dòng)叉車(chē)準確叉取料籠。
    • 超穩定導航
      網(wǎng)絡(luò )穩定：當用戶(hù)現場(chǎng)有多個(gè)AP時(shí)，通過(guò)選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶(hù)端模塊，實(shí)現漫游切換，保證調度系統連接穩定性。
      導航穩定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動(dòng)機器人穩定工作。
      3D避障：加入3D視覺(jué)傳感器對立體障礙物進(jìn)行識別檢測，并根據配置選擇停障或繞行。

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