碼垛機器人是實(shí)現自動(dòng)化碼垛工作的機械設備，生產(chǎn)線(xiàn)上的碼垛就是把貨物按照規定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產(chǎn)線(xiàn)中代替人工進(jìn)行智能碼垛的設備。天津維度是國內碼垛機品牌代表之一，專(zhuān)業(yè)解決各種場(chǎng)景下的碼垛難題，為您提供解決方案。
碼垛機器人的工作原理：
碼垛機器人通過(guò)各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機控制運動(dòng)向下向下運動(dòng)，達到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開(kāi)啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶(hù)預設程序將物料送至碼垛位上方，夾具打開(kāi)，將物料碼入位置。
通過(guò)重復動(dòng)作，碼垛機器人將輸送機輸送來(lái)的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后推出，便于叉車(chē)運至倉庫儲存。
碼垛機器人整個(gè)工作過(guò)程可以對導軌X軸、Y軸的運行速度、加速度進(jìn)行設置，降低導軌X軸、Y軸的運行時(shí)間，以提高效率，同時(shí)還可沿導軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線(xiàn)模式，從而大大提高生產(chǎn)效率。
碼垛機器人是工業(yè)機器人中比較常見(jiàn)的種類(lèi)，碼垛機器人的末端執行器進(jìn)行更換，實(shí)現焊接、上下料、噴涂、搬運、切割等不同功能，廣泛應用于食品行業(yè)、飲料行業(yè)、飼養、醫療行業(yè)、化工、建材、汽車(chē)制造等眾多行業(yè)。
碼垛機器人的工作原理
碼垛機器人在很多領(lǐng)域中發(fā)揮了較大的作用，越來(lái)越多的用戶(hù)使用碼垛機器人來(lái)代替傳統碼垛機。垛機，就找天津維度。
