不同類(lèi)型碼垛機有哪些區別

在工廠(chǎng)生產(chǎn)車(chē)間中，我們經(jīng)常會(huì )看見(jiàn)碼垛機的身影，它可以快速的對物料進(jìn)行抓取和碼垛，提高工廠(chǎng)車(chē)間的作業(yè)效率。常見(jiàn)的碼垛機有（單立柱、坐標、機械手）碼垛，他們同樣是都是碼垛機，都有哪些區別呢？

單立柱碼垛機主要用于對（箱裝、袋裝、桶裝）等物料的搬運和碼垛，適合用于面粉、化肥、桶裝水等多種不同的行業(yè)，單立柱碼垛的出現取代了傳統的人工碼垛，避免了人工在碼垛作業(yè)時(shí)存在的安全隱患。并提升了工廠(chǎng)的碼垛速度。立柱式碼垛機的綜合應用成本低，相比碼垛機械手更方便維護，且構成部件小，作業(yè)時(shí)出現故障率低。

坐標式碼垛機的標準分為(X、Y、Z）三軸坐標，也可以根據客戶(hù)需求拓展一個(gè)C軸坐標，伺服采用全閉環(huán)控制模式，斷電不會(huì )丟失坐標位置。來(lái)電之后繼續按照原來(lái)設定的碼垛路線(xiàn)繼續碼垛。坐標式碼垛機與機器人碼垛機有一個(gè)相似之處。都配有手動(dòng)遙控器，坐標碼垛機的占地面積小，高設備主要有幾個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數情況下，直角坐標機器人的各個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸的夾角為直角，通常X軸和Z軸是水平面內運動(dòng)軸，Y軸是上下運動(dòng)軸。

機械手碼垛機式是計算程序與機械的混合物，執行的大多是采取抓放操作，也就是使用機器人從傳送帶上抓取物料，沿運動(dòng)路徑將其放置在托盤(pán)上位置的循環(huán)動(dòng)作。碼垛機器人增強生產(chǎn)靈活性；每個(gè)碼垛機器人都配有操作員，以組織多種碼垛模式。用戶(hù)界面的靈活性可以根據需要修改，添加和調整碼垛模式。碼垛機器人生產(chǎn)線(xiàn)中的控制系統具有結構簡(jiǎn)單、運行速度快、穩定性高和擴展性強等優(yōu)點(diǎn)。

以上就是三種不同類(lèi)型的碼垛的區別，它們都可以幫助工廠(chǎng)提升作業(yè)效率，只是工作效率不一樣，機械手碼垛抓取更加方便靈活，單立柱碼垛機成本低，坐標式碼垛占地面積小。你認為哪種碼垛機效率更高呢？