抓取紙箱的碼垛機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家有哪些

紙箱碼垛機采用高起點(diǎn)合理化設計，運行平穩無(wú)沖擊，由高精度導軌和同步帶構成運行組件，低噪音和低能耗，上置式推箱進(jìn)箱為適應各種箱型的碼垛和設備維修保養提供方便單、雙通道進(jìn)給，高、低位碼垛及內、外置裝箱控制為不同產(chǎn)能選擇提供便利。

紙箱碼垛機是一種以紙箱為對象的機器，由多個(gè)具有一定運動(dòng)能力的機械臂組成，可對紙箱進(jìn)行抓取、擺放和碼垛等操作。紙箱碼垛機器人一般由移動(dòng)單元、抓取單元和控制單元三部分組成，可以完成自動(dòng)碼垛作業(yè)。

1、移動(dòng)單元：用于實(shí)現碼垛機與紙箱的位置調整、運行控制等功能。移動(dòng)單元主要由機架、立柱、水平移動(dòng)機構、垂直移動(dòng)機構及驅動(dòng)機構等組成。

2、抓取單元：用于抓取紙箱，實(shí)現對紙箱的抓取，同時(shí)完成自動(dòng)碼垛。抓取裝置主要由夾爪間的驅動(dòng)裝置組成。夾爪是夾持機構，具有一定的自由度，能夠實(shí)現對紙箱的夾持和移動(dòng)。

3、控制單元：用于實(shí)現對碼垛機進(jìn)行控制，主要由 PLC及觸摸屏等組成。

4、紙箱碼垛機抓取單元抓取單元是碼垛機的核心部分，主要包括抓取機構、夾爪及夾取機構等。其設計是為了確保紙箱被抓取后能夠順利地與托盤(pán)貼合，并且能夠保證紙箱不會(huì )從托盤(pán)上滑落。

抓取機的工作流程如下：

（1）紙箱碼垛機將紙箱放在托盤(pán)上；

（2）紙箱碼垛機當抓取機構接收到信號后，打開(kāi)夾爪的夾持器；（3）當抓取機構完成對紙箱的夾持動(dòng)作后，松開(kāi)夾爪并將紙箱釋放，此時(shí)抓取機將會(huì )停止動(dòng)作；（4）抓取機完成對紙箱的夾持后，啟動(dòng)夾爪上的移動(dòng)機構使紙箱向托盤(pán)方向移動(dòng)，完成碼垛；（5）當抓取機構完成對紙箱的夾持和移動(dòng)動(dòng)作后，將會(huì )自動(dòng)返回到起點(diǎn)，等待下一個(gè)信號的到來(lái)。

紙箱碼垛機抓取單元在設計時(shí)需要注意的是保證抓取紙箱的牢固性以及考慮抓取設備工作時(shí)產(chǎn)生的噪音等問(wèn)題。

2、紙箱碼垛機的控制單元

控制單元主要由 PLC、觸摸屏、驅動(dòng)器、傳感器、執行機構等組成，用于控制碼垛機的運動(dòng)和操作。

1)紙箱碼垛機器人的抓取動(dòng)作由伺服驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，其運動(dòng)特性由 PLC控制，可以在不斷電的情況下反復運行，因此可大大提高設備的利用率。通過(guò) PLC程序控制，可實(shí)現對抓取位置的準確控制，保證其高效完成相應抓取動(dòng)作。

2)紙箱碼垛機器人可以根據紙箱的體積大小來(lái)設置其運動(dòng)速度。以一臺50 mm*50 mm*50 mm的紙箱為例，當其在移動(dòng)單元上移動(dòng)時(shí)，其速度為2.5m/min；當其在抓取單元上移動(dòng)時(shí)，速度為1.0m/min；當其在自動(dòng)碼垛單元上碼放時(shí)，速度可以達到0.5m/min。

一般情況下，紙箱放置方式分為垂直放置、平行放置和傾斜放置三種方式。

3、運動(dòng)部分

紙箱碼垛機的運動(dòng)部分主要包括碼垛臂、輸送線(xiàn)、抓取線(xiàn)，以及控制部分。其中碼垛臂是碼垛機器人的主要執行機構，它主要由三部分組成：水平移動(dòng)機構、垂直移動(dòng)機構和驅動(dòng)機構。水平移動(dòng)機構一般由可調整水平方向的水平移動(dòng)機構和垂直方向的垂直移動(dòng)機構組成，實(shí)現碼垛機器人在不同位置的碼垛作業(yè)。垂直移動(dòng)機構是碼垛機的主要運動(dòng)部分，它通過(guò)氣缸等驅動(dòng)裝置帶動(dòng)水平移動(dòng)機構，實(shí)現碼垛作業(yè)。

紙箱碼垛機器人還可用于工業(yè)流水線(xiàn)上，實(shí)現自動(dòng)搬運、自動(dòng)碼垛等功能?？梢越鉀Q生產(chǎn)線(xiàn)上人工搬運時(shí)間長(cháng)、效率低、勞動(dòng)強度大等問(wèn)題，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了廣泛應用，是現代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的一部分。

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