四輪定位儀(客/卡/貨車(chē))

全國***的半掛車(chē)數碼顯示定位儀、4個(gè)或6個(gè)傳感器電腦測量，適用于卡客車(chē)四輪定位，可滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。

1、語(yǔ)音提示功能，多種語(yǔ)言功能

2 、Zigbee網(wǎng)狀無(wú)線(xiàn)傳輸（世界***的無(wú)線(xiàn)傳輸）

3、的四或六個(gè)傳感器數碼測量，現場(chǎng)校正功能

4、偏心補償功能（操作簡(jiǎn)單，精確）

5、測量精度0.1mm

6、可配備筆記本電腦

7、全貼片式電路板設計，系統穩定節能

8、配備鋰電池（溫度影響小，反復充電次數高）

設備部件為國外進(jìn)口，采用國際***技術(shù)，從而提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，保障了測量的精確。

設備測量精度

設備夾具：

是公司專(zhuān)為大車(chē)量身定做的，相對于其他夾具的使用方法，公司夾具是掛在輪胎輪轂的內測，由于輪轂內側在車(chē)的使用過(guò)程中沒(méi)有磕碰，因此夾具夾在此處可以保證測量更加準確。全新的外形設計，配備進(jìn)口的電子部件，是我們專(zhuān)業(yè)的象征，也是我們品質(zhì)的保障。

傳感器內部零件：網(wǎng)狀無(wú)線(xiàn)傳輸、***速邏輯控制器、VTI雙軸傾角傳感器、電池等均為國外進(jìn)口，保證了產(chǎn)品的性。

Zigbee傳輸模塊

(1) 低功耗: 由于ZigBee的傳輸速率低,發(fā)射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式，功耗低,因此ZigBee設備***省電。據估算，ZigBee設備僅靠?jì)晒?號電池就可以維持長(cháng)達6個(gè)月到2年左右的使用時(shí)間,這是其它無(wú)線(xiàn)設備***的。

(3) 時(shí)延短: 通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短，典型的搜索設備時(shí)延30ms,休眠激活的時(shí)延是15ms, 活動(dòng)設備信道接入的時(shí)延為15ms。因此ZigBee技術(shù)適用于對時(shí)延要求苛刻的無(wú)線(xiàn)控制(如工業(yè)控制場(chǎng)合等)應用。

(4) 網(wǎng)絡(luò )容量大： 一個(gè)星型結構的Zigbee網(wǎng)絡(luò )***可以容納254個(gè)從設備和一個(gè)主設備， 一個(gè)區域內可以同時(shí)存在最多100個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò ), 而且網(wǎng)絡(luò )組成靈活。

(5) 可靠: 采取了碰撞避免策略，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預留了專(zhuān)用時(shí)隙,避開(kāi)了發(fā)送數據的競爭和沖突。MAC層采用了確認的數據傳輸模式， 每個(gè)發(fā)送的數據包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過(guò)程中出現問(wèn)題可以進(jìn)行重發(fā)。

(6) 安全： ZigBee提供了基于循環(huán)冗余校驗(CRC)的數據包完整性檢查功能,支持鑒權和認證， 采用了AES-128的加密算法,各個(gè)應用可以靈活確定其安全屬性。

角度傳感器

1.雙軸傾角傳感器                         
2.測量范圍30度1． 雙軸傾角傳感器
2.測量范圍0.5g(±30 度)或者1g(±90 度)
3.單極5V 供電，比例電壓輸出

4.高分辨率雙軸傾角傳感器
5.數字SPI 或模擬輸出

6.內置溫度傳感器

7.長(cháng)期穩定性非常好

8.高分辨率，低噪聲，工作溫度范圍寬  

Cmos成像系統

CMOS（ Complimentary Metal -Oxide Semiconductor），即互補金屬氧化物半導體，是一種較新的半導體結構。十年來(lái)CMOS已取代了許多其他技術(shù)，而成為電子工業(yè)的主流工藝。近年來(lái)CMOS技術(shù)開(kāi)始應用到成像芯片，成功地普及到了數碼像機、傳真機及掃描機。相信，今后幾年內CMOS必定會(huì )取代CCD，成為攝像芯片的主流。
特點(diǎn)：抵抗環(huán)境光能力強，速度快，電源及耗電量低，成像質(zhì)量高，可靠性好，測量重復性高。
和CCD一樣，CMOS也有充電電容結構，也有相對應的儲電電容，以類(lèi)似方法將收到的光電能以電脈沖信號的方式輸出。同樣，每一個(gè)脈沖信號只反映一個(gè)像素的受光情況，脈沖幅度的高低反映該像素受光情況并代表該像素受光的強弱，讀出脈沖的順序可以反映像素的位置。入射光投影的位置不受溫度、濕度、環(huán)境光線(xiàn)和背景光線(xiàn)及反射、折射光干擾，因此CMOS的測量穩定度、重復度與CCD一樣高。 

PSD、CCD、 CMOS三大光學(xué)測量核心技術(shù)的比較

⑴ PSD與CCD及CMOS相比，CCD、CMOS是數碼輸出，PSD是模擬量輸出。PSD是靠?jì)啥溯敵鲭娏鞯谋容^值，以此決定角度。三者都受環(huán)境光線(xiàn)和背景光線(xiàn)及反射、折射光的影響，且PSD輸出的模擬電流需要AD處理后轉為數字量。此轉化過(guò)程可能受電路噪聲以及溫度、濕度影響，在數據處理方面精度很難達到CCD以及CMOS的精度和測量重復度。理論上在沒(méi)有環(huán)境光的影響下，PSD可以達到一定的精確度，但在四輪定位應用中環(huán)境光的影響是無(wú)法避免的。而CCD及CMOS輸出一串脈沖電壓信號，可用一些特殊的數字信號處理技術(shù)將環(huán)境光過(guò)濾消除。因此，PSD技術(shù)在國內以及國際上都已經(jīng)先后被廠(chǎng)家所淘汰。
⑵ CCD與CMOS的技術(shù)對比

CMOS與CCD 均采用硅結構，二者在制造上的主要區別是CCD是集成在半導體單晶材料上，而CMOS是集成在被稱(chēng)作金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒(méi)有本質(zhì)區別。當前的CMOS可與市場(chǎng)上的***的CCD相媲美，但CMOS的顏色質(zhì)量、噪音和敏感度相當或優(yōu)于CCD，且尺寸、費用和電量消耗等方面都很。從技術(shù)角度看，CCD與CMOS有如下區別：

① 信息讀取方式：CCD電荷耦合器存儲的電荷信息需在同步信號控制下，一位一位地實(shí)施轉移后讀取，因此讀取輸出信號需要有時(shí)鐘控制電路和三組不同的電源相配合，整個(gè)電路較為復雜。CMOS光電傳感器經(jīng)光電轉換后直接產(chǎn)生電流（或電壓）信號，信號讀取十分簡(jiǎn)便。

② 速度

CCD電荷耦合器需在同步時(shí)鐘的控制下，以行為單位一位一位地輸出信息，速度較慢；而CMOS光電傳感器采集光信號的同時(shí)就可以取出電信號，還能同時(shí)處理各單元的圖像信息，速度比CCD電荷耦合器快得多。
③ 電源及耗電量

 CCD電荷耦合器大多需要三組電源供電，耗電量較大；CMOS光電傳感器只需使用一個(gè)電源，耗電量非常小，僅為CCD電荷耦合器的1/8到1/10。CMOS光電傳感器在節能方面具有很大優(yōu)勢。
④ 成像質(zhì)量
  CCD電荷耦合器制作技術(shù)起步早、技術(shù)成熟，采用PN結或二氧化硅隔離層隔離噪聲，在初期CCD成像質(zhì)量相對CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢。但近年來(lái)，隨著(zhù)CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，CMOS的成像質(zhì)量已經(jīng)可以與CCD相媲美。
⑤ 強光補償

CMOS與CCD的不同點(diǎn)是CMOS像素充電與儲存設計結構不同。CCD儲存輸出的偶合結構必需一個(gè)個(gè)像素以行列推送出去，而CMOS可以像內存記憶一樣隨機讀出任何一個(gè)像素，這是很大的優(yōu)點(diǎn)。不過(guò)，CMOS付出的代價(jià)是占用部分充電感光面做輸送電路，因此降低了CMOS對光的敏感度。在四輪定位儀測量中，CMOS照相機可用超亮燈源或增加曝光時(shí)間來(lái)補償強光的影響。低感光度的CMOS能在太陽(yáng)光下照常工作，而一般CCD四輪定位儀在強光下是無(wú)法進(jìn)行測量的。

掛車(chē)定位儀：   

中分尺：

發(fā)射器： 

激光打點(diǎn)掛車(chē)測量原理圖

激光是一種落后光源，四輪定位儀用激光都是半導體激光器，給其注入正向偏壓進(jìn)行激勵PN結相互交合，并把多余的能量以光的形式放射出來(lái)，形成激光。  

上圖為激光測量示意圖，測量步驟復雜，費時(shí)又費力，由于其傳感器，屬于半導體激光器，壽命只在5000小時(shí)，理論測量精度低于0.1度，實(shí)際的測量精度一般很難達到0.1度。而且激光對人眼有很強的的傷害，出于保護勞動(dòng)者的目的，國家對這類(lèi)的產(chǎn)品有限制使用的法規。

CMOS技術(shù)

我們采用的是***的COMS技術(shù)，輸出數字信號，具有線(xiàn)性度好、溫度穩定性好、通過(guò)特殊濾波算法可以區分各種干擾光，目前在國際上***地位。相對于激光四輪定位儀技術(shù)，COMS確保了測量的準確性和穩定性，就國內四輪定位市場(chǎng)的發(fā)展方向與前景來(lái)說(shuō)，未來(lái)幾年，COMS技術(shù)四輪定位是廣大修理廠(chǎng)及輪胎店的***設備。

測量原理技術(shù)比較(略)

平面幾何學(xué)中的等腰三角形理論， 平面幾何學(xué)中的兩直線(xiàn)平行公理

這兩種是以牽引銷(xiāo)為基準，做掛車(chē)必須要摘下掛車(chē)，依靠激光打點(diǎn)配合尺子讀數人工肉眼進(jìn)行測量，是一種落后的測量方式。

而我們是以大梁為基準,測量精度高、不受溫度影響，數碼測量直接電腦顯示數據，操作簡(jiǎn)單不用摘下掛車(chē)，無(wú)需做同軸度補償，省時(shí)省力。

掛車(chē)配置：后掛專(zhuān)用智能傳感器兩件、筆記本電腦一臺、中分尺一副、ZIGBEE數據盒一個(gè)

后掛傳感器是公司設備的一大特點(diǎn)，關(guān)于后掛的測量，傳統的測量方法是采用普通尺子，激光打點(diǎn)來(lái)測量，而我們公司設備采用的是傳感器數碼測量，電腦顯示后掛調整，精確度可達0.1毫米。

測量過(guò)程

1、 用專(zhuān)用中分尺確定大梁中心線(xiàn)位置（圖中紅線(xiàn)） ；

2、 打開(kāi)傳感器，進(jìn)入電腦測量程序；

3、 確定發(fā)射傳感器位置，懸掛接收傳感器；

4、 根據電腦顯示數值分別調整1、2、3軸至合理數值；

工作原理：

以車(chē)的大梁中心線(xiàn)為基準調整1、2、3軸平行并且與大梁垂直，確保后三橋運動(dòng)平穩；這是區別與激光打點(diǎn)測量的根本所在，激光打點(diǎn)以牽引軸為基準，而牽引軸不一定在中心點(diǎn)上，且無(wú)法避免夾具和人為操作產(chǎn)生的誤差。因此我們的測量更加合理且精準。