廈門(mén)四信通信科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-02-21 09:19:28瀏覽次數：178次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)工業(yè)機器人遠程監控系統由四個(gè)部分組成：遠程監控中心、工業(yè)無(wú)線(xiàn)路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò )VPN網(wǎng)關(guān)路由。監控中心包括WEB服務(wù)器、數據服務(wù)、應用服務(wù)器，監控平臺可以24小時(shí)不間斷采集現場(chǎng)實(shí)時(shí)數據，動(dòng)態(tài)顯示現場(chǎng)各個(gè)監控站點(diǎn)變化的數據，在機器人工作異常時(shí)可以直接通過(guò)應用服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)機器人控制終端修改機器人運行軌跡。
一、方案背景
隨著(zhù)我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進(jìn)行，現代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)中應用越來(lái)越廣泛。生產(chǎn)線(xiàn)上的工業(yè)機器人、機械臂的穩定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩定及經(jīng)濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高，對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業(yè)現狀，對工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求?，F物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數據監控中心，實(shí)現其遠程數據監控和故障診斷，發(fā)現問(wèn)題并且迅速解決故障，在現代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。
二、系統組成
工業(yè)機器人遠程監控系統由四個(gè)部分組成：遠程監控中心、工業(yè)無(wú)線(xiàn)路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò )VPN網(wǎng)關(guān)路由。
監控中心包括WEB服務(wù)器、數據服務(wù)、應用服務(wù)器，監控平臺可以24小時(shí)不間斷采集現場(chǎng)實(shí)時(shí)數據，動(dòng)態(tài)顯示現場(chǎng)各個(gè)監控站點(diǎn)變化的數據，在機器人工作異常時(shí)可以直接通過(guò)應用服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)機器人控制終端修改機器人運行軌跡。
控制終端包含機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器。通過(guò)應用服務(wù)器可時(shí)時(shí)采集現場(chǎng)plc數據，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。
工業(yè)無(wú)線(xiàn)路由：鑒于采集器的接口和設備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇廈門(mén)四信通訊有限公司的F-R100系列 路由器作為傳輸設備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信路由器，利用公用3G/4G LTE網(wǎng)絡(luò )為用戶(hù)提供無(wú)線(xiàn)長(cháng)距離數據傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無(wú)線(xiàn)模塊，以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統為軟件支撐平臺，同時(shí)提供1個(gè)RS232(或RS485/RS422)、4個(gè)以太網(wǎng)LAN，1個(gè)以太網(wǎng)WAN 以及1個(gè)WIFI接口，可同時(shí)連接串口設備、以太網(wǎng)設備和WIFI設備，實(shí)現數據透明傳輸和路由功能。
三、系統拓撲
監控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。四信F-R100路由器做vpn客戶(hù)端和服務(wù)器建立vpn隧道，實(shí)現兩端內網(wǎng)互通。數據庫服務(wù)器上運行采集系統，可以采集四信路由器下接的以太網(wǎng)plc數據以及控制工業(yè)機器人。從而達到采集監控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。
四、系統優(yōu)勢
4.1、穩定性：采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長(cháng)期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò )連接，有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線(xiàn)。
4.2、成本低：采用的是無(wú)線(xiàn)數據傳輸終端，使用運營(yíng)商的3G/4G網(wǎng)絡(luò )，無(wú)需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)，設備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點(diǎn)設備價(jià)格便宜，減少布線(xiàn)問(wèn)題降低成本。
4.3、靈活性和擴展性：采用標準的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調試、運行、維護?？赏瑫r(shí)采集控制一廠(chǎng)房?jì)鹊亩嗯_機器人。
4.4、及時(shí)性：當數據出現異常等情況，監控端能及時(shí)發(fā)現以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進(jìn)行控制。
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