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    無(wú)錫優(yōu)才機器人有限公司


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    14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動(dòng)焊接機

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    產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動(dòng)焊接機一、設備性能說(shuō)明:1.14米拼板焊接工裝本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車(chē)、氣路系統、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動(dòng)十字滑架、焊接電源、電氣控制系統等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動(dòng)焊接工藝

    詳細介紹



    14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動(dòng)焊接機


    一、設備性能說(shuō)明:

    1. 14米拼板焊接工裝


    本機主要由機座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車(chē)、氣路系統、焊縫對中裝置、送料平臺等部分組成,配合電動(dòng)十字滑架、焊接電源、電氣控制系統等部件,即可完成對各種拼板焊縫的自動(dòng)焊接工藝。


    ? 機座及襯墊

    機座是本機基礎支撐件,由底座、支座、升降機構等部分組成,機座采用鋼結構件,具有足夠剛性,以承受夾緊力。襯墊背面留有保護氣體進(jìn)氣接口,襯條和襯墊座可實(shí)現電動(dòng)升降。襯墊座下有多組楔形塊,楔形塊安裝在固定的底板上,電機通過(guò)減速器帶動(dòng)底板作相應的運動(dòng),即可實(shí)現襯墊的升降動(dòng)作。襯墊工作高度可由接近開(kāi)關(guān)控制,以便實(shí)現重復升降的功能,同時(shí),在基座上安裝有和限位開(kāi)關(guān)。襯條采用水冷結構,通過(guò)制冷水箱中循環(huán)通水進(jìn)行冷卻。

    ? 琴鍵夾具體

    琴鍵夾具體為左右對稱(chēng)結構,安裝于機座上,可分別對焊縫的兩側施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊,氣囊膨脹給杠桿機構施加壓力,通過(guò)杠桿機構使壓指端產(chǎn)生單邊30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa時(shí)) 的壓力,此壓力可根據需要進(jìn)行調整(通常在7~25kgf/cm即可),以滿(mǎn)足不同厚度及長(cháng)度的焊接要求。 夾具體通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)分別控制左、右壓指的夾緊或松開(kāi)。

    壓指間寬的調整:壓指間寬需要根據焊接工藝和板厚來(lái)確定,可通過(guò)調整壓板后端支承調節螺釘來(lái)改變壓指間寬度,以滿(mǎn)足不同焊接工藝及板厚對壓指間寬的要求。

    ? 橫梁及焊接小車(chē)

    橫梁通過(guò)直線(xiàn)導軌固定在夾具體上,通過(guò)直流電機經(jīng)微型減速器帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合實(shí)現移動(dòng)。由于采用直線(xiàn)導軌,小車(chē)運行平穩、靈活。直流電機可無(wú)級調速,小車(chē)行走速度設定為65~1250mm/min。當需要快速移動(dòng)小車(chē)時(shí),可扳動(dòng)小車(chē)鎖緊手柄,使齒輪與齒條脫開(kāi),便可推動(dòng)小車(chē)快速移動(dòng)??筛鶕枰O置小車(chē)行程,實(shí)現數字化控制,并在橫梁端部設置限位,以確保人員及設備安全。

    ? 氣路系統

    壓縮空氣氣路系統內置,由氣源三聯(lián)件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時(shí),減壓閥的壓力調至0.2~0.6Mpa即可,當焊接較薄板時(shí),應采用較低氣壓,板厚增加或變形量增加時(shí)應相應調高氣體壓力。

    ? 焊縫對中裝置

    該裝置采用氣動(dòng)對中的方式,在襯墊座一側安裝,根據工件的長(cháng)度確定安裝對中裝置的數量。對中時(shí),裝置上的氣缸推出,對準焊縫中心,工件推進(jìn),頂住對中塊,壓緊工件,松開(kāi)對中裝置,對中塊自動(dòng)退回原位,以壓緊端工件的對縫位置為基準,再對另一待拼邊。對中裝置的安裝位置不會(huì )影響工件的進(jìn)出,且具有足夠的剛性,以適應對中時(shí)板料對該裝置的撞擊。

    2. u 技術(shù)參數

    型號

    P5000

    可焊接有效長(cháng)度(mm)

    5000

    可焊板料厚度(mm)

    2.0~12

    琴鍵單邊壓緊力(kg/cm)

    30

    壓指間寬度可調范圍(mm)

    10~40

    焊接小車(chē)行走速度(mm/min)

    65~1250

    襯墊垂直調整行程(mm)

    電動(dòng)60

    外形尺寸(長(cháng)*寬*高(mm))

    9200x1200x1650

    重量(噸)

    3.8

    備注:本產(chǎn)品為非標定制品,它用無(wú)效,一切以簽訂的合同為準。

    3. 電動(dòng)十字滑架

    該組件是自動(dòng)焊接中重要部件,與電源和控制器配套可實(shí)現電弧高度點(diǎn)動(dòng)控制(TIG/等離子狀態(tài)下弧長(cháng)控制)和焊槍的擺動(dòng)控制?;苡蓛杉コ墒窒噙B的滑板組成,滑架的調整移動(dòng)由步進(jìn)電機帶動(dòng)絲杠旋轉,再由螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng),在外層十字滑架的移動(dòng)塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調整滑架和擺動(dòng)滑架可單獨分開(kāi)安裝和應用,在焊接過(guò)程中可通過(guò)控制按鈕點(diǎn)動(dòng)調節焊槍水平和垂直位置。

    基本技術(shù)參數如下:

    弧長(cháng)滑架行程:0~60mm

    擺動(dòng)滑架行程:0~60mm

    弧長(cháng)響應速度:56~560mm/min

    擺動(dòng)速度: 150-1500 mm/min

    擺動(dòng)兩邊停留時(shí)間: 0.01-9.99 Sec

    擺動(dòng)形式: 之字形

    4. 制冷水箱

    溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機、風(fēng)扇電機、溫控器和水檢測傳感器等部件組成。是自動(dòng)化焊接(如等離子)過(guò)程和高負載持續狀態(tài)下焊接時(shí)冷卻焊槍的配套設備。

    主要技術(shù)參數

    u 電源額定電壓:1×220V /50Hz(波動(dòng)范圍:208V~220V)

    u 壓縮機負載:1.5P

    u 制冷量:3400(15℃條件下)

    u 水箱容量:52升

    u 溫度調節范圍:-5℃~+40℃

    主要功能

    u 控制溫度范圍,帶有電子調溫,數字顯示設定溫度和實(shí)際溫度;

    u 具有水溫過(guò)載保護,缺水流量傳感保護,水位標識顯示;

    u 采用肯比接頭,進(jìn)出水流量大;

    u 采用大容量水箱,25米揚程水泵和大口徑水管路,可適用長(cháng)距離管路排布的結構形式。

    5. MIG自動(dòng)焊接控制系統

    該控制器是完成多任務(wù)縱環(huán)縫焊接整個(gè)過(guò)程的中樞系統。采用穩定可靠的PLC可編程控制技術(shù)平臺。

    在實(shí)際生產(chǎn)焊接過(guò)程中,為完成不同產(chǎn)品的復雜焊接任務(wù),要對相關(guān)的焊接參數和運動(dòng)參數進(jìn)行匹配,并通過(guò)集中控制器來(lái)實(shí)施。該控制器采用多模塊集中控制方式,通過(guò)編程對相關(guān)的焊接參數和運動(dòng)參數進(jìn)行協(xié)調通訊。該控制器具有編程簡(jiǎn)便,界面直觀(guān),維護方便,抗力強等特點(diǎn),考慮到車(chē)間網(wǎng)絡(luò )電壓隨時(shí)有可能較大波動(dòng),因此對該系統控制器采用較大的工程控制柜,柜內布局通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實(shí)現穩定工作,同時(shí)便于監測和維護??刂乒竦妮斎腚妷簽?80V或220V 50Hz ±10%之內,超過(guò)這個(gè)范圍建議增加穩壓電源??刂破鲀韧ㄟ^(guò)線(xiàn)槽合理地安裝各功能模塊和開(kāi)關(guān)元件??刂葡漤敳堪惭b有風(fēng)扇,可對機箱內有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條,可對工作現場(chǎng)的粉塵有效隔離,避免粉塵進(jìn)入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。

    基本控制功能:焊槍或工件運動(dòng)焊接速度調整及顯示(對于懸掛操作盒及移動(dòng)式操作盒)

    焊接電流電壓顯示(對于移動(dòng)或懸掛式操作盒)

    焊接起??刂?/p>

    焊槍弧長(cháng)和擺動(dòng)控制(對TIG/PAW焊接工藝)

    送絲運動(dòng)控制(對TIG/PAW焊接工藝)

    焊槍或工件位置移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制

    焊接/模擬功能

    多層多道焊接控制

    其他任務(wù)的控制(如電視監視器,等離子流量控制等)

    參數編程和存儲,可存儲20組參數,每組參數可分10個(gè)區間。

    程序鎖定功能

    根據現場(chǎng)情況可選配遙控器或操作盒及移動(dòng)操作盒實(shí)施操作

    預送氣時(shí)間: 0.1~30.0Sec

    氣體延遲時(shí)間:0.1~30.0Sec

    直流/脈沖電流選擇

    可選擇直流/脈沖檔,焊接過(guò)程高頻引弧,脈沖頻率可調,可實(shí)現焊接行程設定及自動(dòng)衰減。

    預熔時(shí)間:0.01~30S

    預熔電流:5~400A

    峰值時(shí)間:0.1~1S

    峰值電流:5~400A

    基值時(shí)間:0.1~1S

    基值電流:5~400A

    電流增量:0.1~10A

    衰減時(shí)間:0.1~30S

    收弧搭接時(shí)間:0-30S

    行走速度控制

    可控制焊接行動(dòng)方向(正向、反向)。

    送絲運動(dòng)控制

    設定送絲速度,送絲滯后時(shí)間,送絲回抽時(shí)間,并可設定增量,在焊接過(guò)程中對焊接參數進(jìn)行修改。

    送絲滯后時(shí)間: 1~999D

    送絲速度遞增時(shí)間:0.01-99.9S

    送絲速度:75~1500mm/min

    送絲結束位置:1~9999D

    送絲回抽時(shí)間:0.01~5S

    橫擺控制

    橫擺開(kāi)關(guān):ON~OFF

    橫擺滯后時(shí)間:0.01~60S

    邊緣停留時(shí)間:0.01~8S,左右側停留時(shí)間可分別調整

    橫擺速度:50~1200mm/min

    橫擺偏移量:0.1~5mm

    橫擺精度:±0.1mm

    弧長(cháng)控制

    自動(dòng)弧長(cháng)控制開(kāi)/關(guān):ON/OFF

    自動(dòng)弧長(cháng)滯后位置:1~9999D

    弧長(cháng)電壓:0.1~15V

    弧長(cháng)電壓增量:0.1~9.9V

    靈敏度:可設定

    弧長(cháng)控制停止位置:1~9999D

    分區間控制

    可分區間數(1~10個(gè))

    程序數

    本控制器可存儲20個(gè)焊接程序

    6. 電纜總成

    采用德國和柔的進(jìn)口控制線(xiàn)安裝在坦克鏈內,隨焊接小車(chē)的運行而協(xié)調地運動(dòng),布線(xiàn)美觀(guān)、穩定,可以很好地保護電纜和延長(cháng)電纜壽命。


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