合肥賽摩雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司
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合肥賽摩雄鷹自動(dòng)化工程科技有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
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更新時(shí)間：2023-10-13 11:10:16瀏覽次數：120次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)XY-SR130A碼垛機器人
特點(diǎn)：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時(shí)；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過(guò)多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現從小件到大件的各類(lèi)搬運作業(yè)；
節省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，
實(shí)現緊湊且靈活的機體設計；
簡(jiǎn)單操作
操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對話(huà)型示教，自動(dòng)生成程序。
本體規格
| 機器人型號 | SR130A | |
| 結構 | 關(guān)節型 | |
| 關(guān)節數 | 4 | |
| 驅動(dòng)方式 | AC伺服驅動(dòng) | |
|
動(dòng)作范圍 | J1 | ±3 rad |
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| 速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130Kg |
| 手臂負荷 | 25Kg | |
| 位置反復精度 |
| ±0.4mm |
| 設置方法 |
| 地面安裝 |
|
設置條件 | 周?chē)鷾囟?/span> | 0~45° |
| 周?chē)鷿穸?/span> | 20-85%（無(wú)結露） | |
| 安裝面容許振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 本體質(zhì)量 | 1150Kg | |
| 整機功率 | 14Kw | |
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