堆垛機組成:1.機體2.卸貨臺3.行走檢測機構4.控制柜5.伸縮貨叉6.升降機7.水平運行電機8.維修平臺9.升降電機平臺10控制柜平臺11.提升檢測裝置12.維修爬梯
堆垛機分類(lèi):
1.單立柱堆垛機,特征:24m 1.5t 單深
2.雙立柱堆垛機,特征:28m 1.5t 單深/雙深
3.轉彎式堆垛機,特征:可在兩個(gè)巷道作業(yè)
4.輕型料箱堆垛機,特征:鋁制,輕便,高速
核心產(chǎn)品堆垛機及組成:
1.堆垛機是自動(dòng)化倉儲系統的核心部件。是倉儲系統中的主要執行設備。負責將貨物存入或取出內部貨架。載重量從50kg到4t不等。
2.高速堆垛機運行速度 260m/min。
3.控制系統采用并嚴格按照德國標準生產(chǎn)制造。
4.驅動(dòng)系統采用西門(mén)子整體方案。
5.檢測,通信等器件采用德國勞易測產(chǎn)品。
6.低壓電器采用施耐德產(chǎn)品。
堆垛機硬件配置:
貨叉:值編碼器定位取代傳統開(kāi)關(guān)定位。
起升:激光掃碼測距儀精度高,信號穩定速度快。 SSI,定位曲線(xiàn)平滑,晃動(dòng)小。
控制器:西門(mén)子S7300/S7-1500控制器,運行速度快,性能穩定。
通信:西門(mén)子Profinet協(xié)議+西門(mén)子原裝電纜,通信速度快,信號穩定。
驅動(dòng)器:西門(mén)子S120/G120矢量控制。輸出轉矩穩定,速度控制平穩。
電機:西門(mén)子/SEW三相交流電機,輸出力矩穩定,運行平穩。
水平:激光測距儀精度高,速度快。SSI定位曲線(xiàn)平滑,晃動(dòng)小
堆垛機安全保護措施:
1.堆垛機屬于大慣量高速運行設備。所以必須要有比較完善的安全保護措施。
2.機械結構保障:防墜落機構,防過(guò)載結構,可防止載貨臺掉落,確保設備安全。
3.電控安全保護:安裝各種傳感器,完善地防呆控制程序,限度保證人員和設備的安全。
4.安全門(mén):當安全門(mén)打開(kāi)時(shí),機器會(huì )自動(dòng)停車(chē),需要通過(guò)人工確認才能手動(dòng)運行并且速度受到嚴格限制。 發(fā)生故障,貨形異常等進(jìn)行檢修時(shí),作業(yè)者打開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入堆垛機巷道時(shí),配備了使堆垛機緊急停止的聯(lián)鎖功能,以確保作業(yè)者的安全。