該款光纖智能拖纜機成功應用于地面站對無(wú)人機的供電系統,收放纜速度達到1m/s。
該纜機收放的纜可以是電纜(動(dòng)力電+信號)、光纜(單芯或多芯)、光電混合纜等。
A,具有手動(dòng)和自動(dòng)收放功能;
B,具有硬指令按鍵,實(shí)現收、放、停止等應急功能;
C,能夠接收地面站發(fā)送的收、放、停止、速度等控制指令,并控制收放線(xiàn)裝置按指令運行;
E,能夠向地面站提供繞線(xiàn)筒運轉速度和收線(xiàn)、放線(xiàn)的長(cháng)度等工作狀態(tài)信息;
F,具有收、放線(xiàn)實(shí)時(shí)長(cháng)度記錄功能;
G,具有主動(dòng)送線(xiàn)功能;
H,具有有序排線(xiàn)功能;
I,具有電纜散熱裝置;
G,具有自動(dòng)鎖定功能,并承載不大于150n.m拉力;
K,具有安裝孔,可固定安裝;
L,具有吊裝孔或吊裝環(huán)或手柄等吊裝部件;
M,具有在線(xiàn)收、放線(xiàn)功能;
N,具有在線(xiàn)傳輸電源的功能
光線(xiàn)纜直徑在3mm以?xún)?,該款光纖智能卷筒容纜長(cháng)度為300米。
智能收放線(xiàn)裝置能夠實(shí)現線(xiàn)纜在線(xiàn)的收、放功能,接收并執行地面站發(fā)出的指令,同時(shí)反饋信息到地面站。
其他特參數:
a)電控式收放線(xiàn)裝置控制部分與上位機之間可以采用RS485通信方式,或者TC/IP 網(wǎng)絡(luò )通信方式;
b)電控式收放裝置算法上需采用閉環(huán)控制方式,電纜收放長(cháng)度根據上位機位置信息能進(jìn)行實(shí)時(shí)調整,保證電纜不過(guò)度拉伸與過(guò)度松弛。
c)系統有安裝測試電纜拉力的拉力傳感器,當拉力超過(guò)閾值時(shí)閉環(huán)系統能及時(shí)調整。