江蘇雙利合譜科技有限公司
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更新時(shí)間：2024-01-30 13:13:19瀏覽次數：180次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)GaiaSky mini3-VN 無(wú)人機載高光譜成像系統適配大疆 M300 RTK。采用自有的內置掃描 系統和基于大疆 Payload SDK 開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用三軸增穩云臺系統，成功克服了無(wú)人機系統搭載高光譜相機時(shí)，由于無(wú)人機系統的自身震動(dòng)，以及飛行過(guò)程中由于飛機偏航、俯仰和翻滾所造成的成像質(zhì)量扭曲變形的問(wèn)題。在獲取研究對象的影像的同時(shí)獲得每個(gè)像元的光譜分布，定量分析地球表面生物物 理化學(xué)過(guò)程和參數，為無(wú)人機載高光譜成像技術(shù)在目標識別、wei裝與反wei裝軍事領(lǐng)域，地面物體與 水體遙測、現代精細農業(yè)等生態(tài)環(huán)境監測等領(lǐng)域的廣泛應用奠定了基礎。
無(wú)人機載高光譜成像系統GaiaSky mini3-VN 適配大疆 M300 RTK。采用自有的內置掃描 系統和基于大疆 Payload SDK 開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用三軸增穩云臺系統，成功克服了無(wú)人機系統搭載高光譜相機 時(shí)，由于無(wú)人機系統的自身震動(dòng)，以及飛行過(guò)程中由于飛機偏航、俯仰和翻滾所造成的成像質(zhì)量扭曲變形的問(wèn)題。在獲取研究對象的影像的同時(shí)獲得每個(gè)像元的光譜分布，定量分析地球表面生物物 理化學(xué)過(guò)程和參數，為無(wú)人機載高光譜成像技術(shù)在目標識別、wei裝與反wei裝軍事領(lǐng)域，地面物體與 水體遙測、現代精細農業(yè)等生態(tài)環(huán)境監測等領(lǐng)域的廣泛應用奠定了基礎。
無(wú)人機載高光譜成像系統GaiaSky mini3-VN 系統特點(diǎn)：
1、適配大疆 M300 RTK 無(wú)人機
2、采用懸停拍攝方式，搭配基于大疆 Payload SDK 開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用三軸增穩云臺系統，圖像清晰無(wú)變形
3、飛機、云臺、成像儀均單一接口連接，即插即用，操作方便，可實(shí)現單人操作
4、可規劃航點(diǎn)航線(xiàn)（內置推掃模式）和航帶航線(xiàn)（隨無(wú)人機飛行推掃模式）。全程自動(dòng)飛行采集數 據。
5、高光譜鏡頭實(shí)現真正的所見(jiàn)即所得，數據采集過(guò)程實(shí)時(shí)顯示，輔助真彩色攝像頭監控拍攝區域， 并同時(shí)保存高清圖片。
6、數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
7、實(shí)時(shí)常用植被指數計算功能：歸一化植被指數(NDVI)、比值植被指數(RVI)、增強植被指數 (EVI)、大氣阻抗植被指數(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(mSR 705)、、Vogelmann 紅邊指數2 測 (VOG)、光化學(xué)植被指數(PRI)、結構不敏感色素指數(SIPI)、歸一化氮指數(NDNI)、類(lèi)胡蘿卜素反 射指數 1(CRI1)、類(lèi)胡蘿卜素反射指數 2(CRI2)、花青素反射指數 1(ARI1)、花青素反射指數 2(ARI2)、水波段指數(WBI)、歸一化水指數(NDWI)、水分脅迫指數(MSI)、歸一化紅外指數(NDII)、 歸一化木質(zhì)素指數(NDLI)、纖維素吸收指數(CAI)、植被衰減指數(PSRI)、調整土壤亮度的植被指數 (SAVI)
8、支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能，采集數據過(guò)程中實(shí)時(shí)得到結果并顯示、保存。
9、數據格式兼容 Evince、Envi 等第三方數據分析軟件
無(wú)人機載高光譜成像系統GaiaSky mini3-VN 配置及參數：
光譜范圍：400-1000 nm
光譜分辨率：5±0.5 nm
采樣光譜分辨率：1.4nm
NCU：7 代 i5,8G 內存，256G SSD
光譜通道數：224；448
空間通道數：1024（默認）
成像速度：4s/cube
連接方式：Gige
功率：45W
輔助相機：500W 像素
數值孔徑：F/1.7
視場(chǎng)角：23°
成像方式：逐線(xiàn)推掃
總重量：1.1Kg
采集及處理軟件：SpecVIEW
采集功能：可靈活設置曝光、增益、速度，動(dòng)態(tài)顯示實(shí)時(shí)高光譜圖像和高光譜曲線(xiàn)；具有輔助攝 像頭可做到所見(jiàn)即所得；具有自動(dòng)曝光、自動(dòng)速度匹配、自動(dòng)數據保存等功能；支持任意三波段 合成實(shí)時(shí)顯示、圖像回傳；支持一鍵采集黑白幀和大面積定標標靶數據采集；數據保存格式通用 性廣，自帶常用的數據回看、校正功能，并有優(yōu)化過(guò)的快速校正以及特殊校正算法。
預處理功能：幾何校正、反射率校正、區域校正、輻射度校正等功能；無(wú)需第三方軟件可一鍵獲 取聚類(lèi)分析、單波段、真假彩色、20 種以上植被指數（可自定義）、圖像三維裁剪、目標光譜識 別等圖像，以上功能皆可實(shí)現無(wú)人值守批處理 。能自動(dòng)使用 GPS 及慣導系統獲取的 GPS 信息和 飛行姿態(tài)數據，對高光譜影像進(jìn)行自動(dòng)幾何糾正，并能顯著(zhù)消除由無(wú)人機等機載平臺運動(dòng)照成的 圖像扭曲，處理后的影像不應存在明顯的條帶錯位現象；能對各糾正后的條帶數據進(jìn)行有效的自動(dòng)拼接，拼接結果不含明顯錯位現象；提供對所有波段進(jìn)行輻射度校準的功能。
成像原理模擬：
應用案例展示：
1. 農作物快速識別分類(lèi)
當不止一種作物，快速分類(lèi)識別就非常重要，因為不同作物，肥料種類(lèi)和用 量都不一樣，如 果只根據長(cháng)勢圖施肥可能導致一些作物施肥過(guò)量而另一些施肥不足。無(wú)人機高光譜系統相比多光譜 系統有更多譜段和更高光譜分辨率，因而可以在不同波長(cháng)段獲取不同作物的不同響應，進(jìn)而達到快 速有效識別。其識別率可高達 95%。
2.土壤含水量與土壤肥力分析
無(wú)人機高光譜系統可以在其高光譜圖像采集過(guò)程中獲得土壤水分含量，土壤 總肥力含量和有 機質(zhì)含量分布圖。根據土壤水分含量和土壤肥力分布圖，農戶(hù)可以定量灌溉和施肥，從而解決開(kāi) 支、避免環(huán)境污染。
3.樹(shù)種分類(lèi)、監測樹(shù)高
考慮到用戶(hù)科研數據的保密性，本研究?jì)H用單景高光譜影像數據進(jìn)行不同樹(shù) 種的分類(lèi) 識別，分類(lèi)識別結果如下所示。為利用*佳指數法提取特征波段，并利用 see5.0 機器學(xué)習 規則軟件進(jìn)行樹(shù)種分類(lèi)的效果圖，用戶(hù)可利用無(wú)人機高光譜 相機獲取的多組數據進(jìn)行拼接， 然后再進(jìn)行樹(shù)種的分類(lèi)，步驟和算法均是相同的。
拍攝不同高度的樹(shù)林高光譜數據，利用 ENVI 進(jìn)行統計算法學(xué)習，評估監測 時(shí)間段內樹(shù)高 的變化。
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