巷道堆垛機小板叉是立體庫、物流智能倉儲系統中AGV小車(chē)用于物料移載或存取的一個(gè)機構，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準確的限位功能！它以單板獨立形式使用，在縮回原始狀態(tài)下形同一塊面板，它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定的或移動(dòng)的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作！它可直接用于巷道堆垛機上，也能直接安裝在A(yíng)GV小車(chē)上！
堆垛機伸縮小板叉屬于輕型類(lèi)的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運行平穩、伸縮流暢之特點(diǎn)，且控制系統可與生產(chǎn)線(xiàn)系統、企業(yè)管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(shù)或通過(guò)編碼器，實(shí)現信息化管理和智能化運營(yíng)！
堆垛機小板叉的基本構造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機(一般采用伺服電機)、減速機、聯(lián)軸器等數百個(gè)部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構，固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半，前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！
伸縮小板叉一般都是根據用戶(hù)的要求或參數來(lái)進(jìn)行設計定型的，每套小貨叉的參數不同，載重也不一樣，其設計結構也稍有不同，一般是根據被移載物體積的大小和承載重量來(lái)確定！鑒于其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(cháng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下伸縮小板叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內；
堆垛機伸縮小板叉的長(cháng)度是根據移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(cháng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長(cháng)度，如果叉體長(cháng)度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對應的同一個(gè)位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長(cháng)度，而上叉體(前叉體)的長(cháng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長(cháng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負載時(shí)的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(cháng)度的一半，不得超過(guò)自身長(cháng)度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話(huà)，也可以適當延長(cháng)！
撓度是與叉體的長(cháng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(cháng)度越長(cháng)，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長(cháng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì )相對増大！
在負載方面，除了對叉體本身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿(mǎn)足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿(mǎn)足負載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
在額定負載情況下，除了對貨叉的長(cháng)度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會(huì )是很大的，這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì )影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
合理的配置是提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證，堆垛機伸縮小板叉的常用配置：
叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，叉體抗彎強度高，確保叉體在長(cháng)時(shí)間滿(mǎn)載負荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，在負載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質(zhì)的鋁合金材料，如：6063-T5！
專(zhuān)用齒條齒輪由中國臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過(guò)載保護器；
定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
傳動(dòng)聯(lián)軸器，結構緊湊，角向補償能力強，傳動(dòng)效能高！
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的；
滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力強，具備良好的抗磨性能，極限轉速高！
傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì )伸長(cháng)，使用壽命長(cháng)，可適用于大規模、長(cháng)時(shí)間頻繁使用；
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，抗干擾性能強，定位準確；
動(dòng)力配置(驅動(dòng)、減速機)可搭載異步變頻電機，或采用松下、三菱、西門(mén)子、步科、信捷、匯川、臺達等品牌伺服電機，也可根據用戶(hù)的使用習慣或要求進(jìn)行配置！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師，全套的機加工設備，自主設計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機伸縮小板叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點(diǎn)！
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