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    XPD-J機器人自動(dòng)碼垛機

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    機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站1.系統簡(jiǎn)介　　　　機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件等

    詳細介紹

    機械手自動(dòng)碼垛機

    機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站
    1.系統簡(jiǎn)介 　　
    　 　機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機、托盤(pán)輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產(chǎn)控制系統相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)?！?br> （1）生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：
    　　 這是一種柔性碼垛系統，它從輸送線(xiàn)上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。

    （2）碼垛/拆垛工作站：
    　　 這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿(mǎn)后由輸送線(xiàn)自動(dòng)輸出。

    （3）生產(chǎn)線(xiàn)中碼垛：
    　　 工件在輸送線(xiàn)定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線(xiàn)體自動(dòng)輸出或輸入。

    （4）生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的復雜工作站：
    　　 工件來(lái)自三條不同線(xiàn)體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也由機器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線(xiàn)體上自動(dòng)輸出或輸入。

    2.技術(shù)指標
    　　 工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類(lèi)包裝
    　　 工件尺寸：可按用戶(hù)的工件大小設計
    　　 工件重量：可按用戶(hù)要求設計
    　　 工件移動(dòng)范圍：可按用戶(hù)要求設計
    　　 機器人自由度數：6個(gè)
    　　 機器人重復精度：± 0.1mm

    3.應用領(lǐng)域
    　　 機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。

    4.用戶(hù)效益分析
    　　 由于機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序實(shí)現了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節省了人力，建立了現代化的生產(chǎn)環(huán)境。

    5. 供貨和服務(wù)方式
    　　 為用戶(hù)提供全套的機器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站系統，除按用戶(hù)要求完成工程設計、制造、安裝、調試等工作外，還負責操作人員培訓，以及優(yōu)良的售后服務(wù)。

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