一、簡(jiǎn)介
本系統利用電液伺服技術(shù)、傳感器技術(shù),自動(dòng)控制和采集技術(shù)、計算機控制和處理技術(shù)和巖土工程現場(chǎng)勘探技術(shù)研發(fā)的,由皮卡車(chē)、回轉式智能鉆機、自動(dòng)標準貫入(動(dòng)力觸探)試驗裝置、智能調平裝置、能量測量系統、計算機控制和數據處理系統組成。
功能:
1、車(chē)身自動(dòng)調平;
2、鉆探速度無(wú)級可調;
3、標準貫入或動(dòng)力觸探功能;
4、能量法分析。
二、主要技術(shù)指標
1、鉆機:回轉式,由伺服閥與伺服電機油泵機組驅動(dòng),用閉環(huán)控制器控制,PID調節,轉速無(wú)極調速(即轉速從高到低任選速度),可以長(cháng)時(shí)間工作。
2.回轉器卡盤(pán)采用手動(dòng)球卡式卡盤(pán)和自動(dòng)定心液壓卡盤(pán)兩種形式供用戶(hù)選擇。手動(dòng)球卡式,夾緊可靠,不傷主動(dòng)鉆桿,可實(shí)行不停車(chē)倒桿。液壓卡盤(pán)式,可以?shī)A六方主動(dòng)鉆桿或圓鉆桿。
3.采用了雙片常閉磨擦離合器,開(kāi)閉靈活,調整與使用方便。
4.自動(dòng)標準貫入試驗裝置:錘重63.5kg、自動(dòng)提錘、自動(dòng)計數,自動(dòng)計入錘擊深度并可繪制錘擊次數與深度的曲線(xiàn)關(guān)系,擊實(shí)速度15-30次/分可調;
5.動(dòng)態(tài)采集儀:采用的自適應的模糊的PID控制算法,可實(shí)現系統參數的控制量在線(xiàn)精密的閉環(huán)控制,實(shí)現等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同時(shí),提供用戶(hù)系統參數的控制接口,用戶(hù)可以對系統控制參數進(jìn)行設置以適應不同的控制環(huán)境,有著(zhù)具有很好的靈活性。
6.自動(dòng)提錘裝置;自動(dòng)提錘裝置,與鉆機操作平臺配合。
7.加速度傳感器:6.5-420 mV/g 靈敏度,2-200 g量程。
8.載荷傳感器:輪輻式,量程:50KN,準確度0.1%FS。
9.位移傳感器:拉線(xiàn)編碼器;量程1000mm,準確度0.01%FS。
10.計算機控制和數據處理系統:聯(lián)想筆記本電腦,Intel 酷睿i5 10210U/CPU:DDR4/內存:2G/主板:AIMB-766/硬盤(pán):500G/DVD光驅W(xué)indows7/10下運行,包含動(dòng)力數據分析系統。