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道路坡度計算 道路摩擦系數估算 包括道路滾動(dòng)阻力在內的道路荷載系數估算 輪胎建模數據 車(chē)輛參數估計
介紹
車(chē)輛測量系統(VMS)
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)試驗
用于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測試的A&D車(chē)輛測量系統是一個(gè)嵌入式控制器和高精度傳感器的集合,用于在各種實(shí)際條件下獲取同步車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測試數據。它是模塊化和可擴展的,并且可以配置為僅包括特定應用所需的傳感器。還可以合并第三方傳感器。說(shuō)到車(chē)輛動(dòng)力學(xué)測試,A&D的VMS是首要平臺!
可以包括的一些傳感器包括:
>A&D車(chē)輪力傳感器(WFS)–獲取作用在車(chē)輪上的所有三個(gè)力和力矩分量
>A&D車(chē)輪位置傳感器(WPS)–獲取車(chē)輪在所有六個(gè)自由度下的運動(dòng)
>A&D激光地面速度傳感器(LGS)–獲取動(dòng)態(tài)俯仰角、外傾角和側滑角
>GPS傳感器–獲取車(chē)輛的緯度、經(jīng)度和高度位置
>慣性傳感器–獲取車(chē)輛的橫搖、俯仰和偏航加速度
>風(fēng)傳感器–獲取與車(chē)輛相關(guān)的風(fēng)向、風(fēng)速、風(fēng)溫
>車(chē)內網(wǎng)絡(luò )–從車(chē)輛ECU獲取信息,如發(fā)動(dòng)機轉速、油門(mén)和制動(dòng)器信息、當前檔位、冷卻液溫度等。
>溫度傳感器–獲取環(huán)境、車(chē)輛和輪胎溫度
優(yōu)勢
道路坡度計算
道路摩擦系數估算
包括道路滾動(dòng)阻力在內的道路荷載系數估算
輪胎建模數據
車(chē)輛參數估計
車(chē)輛基準測試
車(chē)輛控制器的快速控制原型
車(chē)輛性能測試:扭矩矢量、制動(dòng)測試、混合動(dòng)力系統測試等。
測量參數傳感器
車(chē)輪上的六分量力 WFS
轉角/轉數/速度 WFS
車(chē)輪姿態(tài) WPS
輪舵角 WPS
車(chē)速 LGS
輪胎姿態(tài)角 LGS
輪胎有效半徑 LGS
駕駛遠距離 LGS
彈簧下的振動(dòng) WPS
車(chē)輛運動(dòng) 帶GPS 的慣性傳感器
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