DELTA 機器人控制器具有高度系統集成、示教、程序控制、通訊、安全防范和故障保護機制等功能。該機器人設計采用了CANOPEN,ETHERCAT通信技術(shù)，通過(guò)總線(xiàn)控制各個(gè)軸的運動(dòng)。由于CANOPEN,ETHERCAT 具有傳輸距離遠，抗干擾能力強、功耗低、傳輸速率高的優(yōu)點(diǎn)，另外，采用數字總線(xiàn)可以在機器人運動(dòng)過(guò)程中，檢測位置和扭矩，改變扭矩，運動(dòng)極限等參數。機械手擁有高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)能力。典型應用案列：在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)智能圖像處理系統進(jìn)行外觀(guān)檢驗，把成品從生產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)取下來(lái)，送到檢測處通過(guò)智能圖像處理系統進(jìn)行外觀(guān)檢驗，然后把 合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內，不合格的產(chǎn)品則送入另一容器內。
在安防功能上，該機器人配備了典型EUROMAP 標準。在手持設備的設計上，配備了一 塊1024*768的觸摸屏以實(shí)現直觀(guān)方便的無(wú)按鍵控制，集成PLC CNC HMI即集成程序邏輯控 制，可以運行多軸插補運動(dòng)，閉環(huán)控制；支持CIA402 協(xié)議；可以選擇CNC 控制，支持G 代碼 編程。同時(shí)支持PLC 編程，符合IEC61131 標準。支持程序導入導出。上位機控制界面的設計以及運動(dòng)控制編程可以直接在示教器上完成。支持USB 鍵盤(pán)以及 USB 保存。系統已經(jīng)集成12軸插補運動(dòng)模塊符合DSP402 運動(dòng)控制標準，也可自己擴展更多運 動(dòng)控制庫文件，集成G 代碼運行，集成CANOPEN,ETHERCAT通信技術(shù)。同時(shí)含有手動(dòng)示 教編程(通過(guò)手輪或者按鍵移動(dòng)軸，停頓后按確認鍵記錄停留點(diǎn)的坐標值。 一連串的運動(dòng)軌跡 可以重復使用。同時(shí)支持手動(dòng)修改、運行、復制、保存)。
技術(shù)參數
結構類(lèi)型： | DFL.TA | 軸 數 ； | 4 |
控制方式： | CANOpcn,EtherCAT | 本休重量： | 64 kg |
重復精度： | ≤±0.5 | 效率(P/min): | 175 |
承重能力： | 2kg | 拾料范圍 | φ800mm |
機器視覺(jué) | 可配 | ||
Delta機器人應用案例
