130kg 關(guān)節式碼垛機器人
技術(shù)參數
結構 | 關(guān)節型 | |
自 由 度 | ||
驅動(dòng)方式 | AC間服方式 | |
±3.14rad | ||
+0.71~-1.65rad | ||
J3 | +0.30~-2.04rad | |
J4 | +6.28rad | |
2,27rad/s | ||
J2 | 2.01rad/s | |
|3 | 2.01rad | |
]4 | 6.98rad/s | |
可搬重量 | 腕部 | 130KG |
僧上負荷 *1 | 25KG | |
手腕容許 慣性力矩 | J4 | 50kg·m2 |
位置重復耕度 | ±0.3mm | |
使用的空氣壓力 | -101.3kPa~0.69MPa |
工業(yè)機器人系統集成及工程應用
應用領(lǐng)域:機床上下料、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、打磨、拋光、分揀、噴涂及碼垛搬運等。