章 前端子系統設計
一.1 前端子系統組成
一.1.1 前端子系統組成
Ø 機動(dòng)車(chē)測速系統前端子系統主要由以下功能單元組成:
Ø 車(chē)輛測速單元:測速雷達;
Ø 圖像采集識別處理單元:含抓拍單元和補光燈;
Ø 前端數據處理及上傳單元:
圖1. 機動(dòng)車(chē)測速系統前端組成結構圖
Ø 車(chē)輛測速單元:測速雷達;
Ø 圖像采集識別處理單元:含抓拍單元和補光燈;
Ø 前端數據處理及上傳單元:
圖1. 機動(dòng)車(chē)測速系統前端組成結構圖
一.1.2
一.1.3 車(chē)輛測速單元
圖2. 雷達測速原理
系統采用窄波束雷達測速的方法對車(chē)輛進(jìn)行速度檢測,雷達的有效測量范圍,只限定在一個(gè)車(chē)道,有效的避免了相鄰車(chē)道的車(chē)輛速度干擾,雷達根據多普勒原理,換算出車(chē)輛行駛速度,將對應的速度信息傳輸至高清攝像機。
雷達與高清攝像機之間采用RS-485串口通信,雷達通過(guò)485信號將車(chē)輛速度信息傳遞給高清攝像機。
一.1.4 圖像采集識別處理單元
圖像采集處理單元由高清攝像機加補光燈組成。
系統選用的高清攝像機采用高清CCD+高清ISP+高性能嵌入式DSP一體化架構設計,集高清視頻采集、高清視頻處理等核心功能于一體。300萬(wàn)像素高清抓拍相機有效像素達到2048×1536,所拍攝的圖片能清晰的分辨車(chē)牌號碼、車(chē)牌顏色、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)身顏色、人員臉部特征等,車(chē)牌識別率能否保證取決于車(chē)牌在照片中所占像素的多少,本系統所采用的號牌識別算法能夠在車(chē)牌橫向像素點(diǎn)不小于120時(shí)保證號牌識別的準確率95%以上。
高清攝像機能同時(shí)輸出高清照片和車(chē)牌識別數據,具備強光(逆、順)抑制功能,減弱白天日光對高清攝像機和夜間機動(dòng)車(chē)大燈對高清攝像機拍照的影響,從所拍照片上能清晰呈現機動(dòng)車(chē)正面全貌和車(chē)牌特征。
系統選用的高清攝像機采用高清CCD+高清ISP+高性能嵌入式DSP一體化架構設計,集高清視頻采集、高清視頻處理等核心功能于一體。300萬(wàn)像素高清抓拍相機有效像素達到2048×1536,所拍攝的圖片能清晰的分辨車(chē)牌號碼、車(chē)牌顏色、車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)身顏色、人員臉部特征等,車(chē)牌識別率能否保證取決于車(chē)牌在照片中所占像素的多少,本系統所采用的號牌識別算法能夠在車(chē)牌橫向像素點(diǎn)不小于120時(shí)保證號牌識別的準確率95%以上。
高清攝像機能同時(shí)輸出高清照片和車(chē)牌識別數據,具備強光(逆、順)抑制功能,減弱白天日光對高清攝像機和夜間機動(dòng)車(chē)大燈對高清攝像機拍照的影響,從所拍照片上能清晰呈現機動(dòng)車(chē)正面全貌和車(chē)牌特征。
一.1.5 網(wǎng)絡(luò )傳輸單元
網(wǎng)絡(luò )傳輸單元主要由路口工業(yè)交換機、光纖收發(fā)器以及光纖等資源組成,實(shí)現前端子系統與中心平臺之間的互聯(lián)互通。
一.2 系統現場(chǎng)布局
在本系統中采用1臺300/320萬(wàn)像素的抓拍單元覆蓋1—3個(gè)車(chē)道(國標寬度3.75m),保證視場(chǎng)范圍的全覆蓋。除了能夠捕獲在車(chē)道上正常行駛的車(chē)輛外,還具備捕獲跨線(xiàn)行駛車(chē)輛的功能。
抓拍單元與補光燈安裝在同一根立桿上,路側立桿高度一般3米左右。300萬(wàn)像素抓拍單元投影位置與觸發(fā)位置相距22米。
抓拍單元與補光燈安裝在同一根立桿上,路側立桿高度一般3米左右。300萬(wàn)像素抓拍單元投影位置與觸發(fā)位置相距22米。
一.2.1 現場(chǎng)布局俯視圖
監測點(diǎn)的現場(chǎng)布局示意圖如下[正裝]:
圖3. 300萬(wàn)像素測速系統現場(chǎng)布局俯視圖
側裝示意圖
圖3. 300萬(wàn)像素測速系統現場(chǎng)布局俯視圖
側裝示意圖
一.2.2 現場(chǎng)布局側視圖
圖4. 現場(chǎng)布局側視圖
一.3 硬件設備配置原則
1) 車(chē)道配置1臺300/320萬(wàn)像素抓拍單元/,用于采集行駛車(chē)輛的完整外形圖片和實(shí)時(shí)數據處理;其中ISP成像控制、補光燈聯(lián)動(dòng)信號輸出、車(chē)牌號碼識別等關(guān)鍵技術(shù)均集成在高清攝像機中;
2) 車(chē)道配置一臺閃光燈作為輔助光源,確保抓拍圖片能夠清晰識別車(chē)牌號碼和前排駕駛室人臉;
3) 車(chē)道設置一臺雷達,用作車(chē)輛速度檢測;
4)路側安裝可測1-3個(gè)車(chē)道(安裝高度2-4米)
2) 車(chē)道配置一臺閃光燈作為輔助光源,確保抓拍圖片能夠清晰識別車(chē)牌號碼和前排駕駛室人臉;
3) 車(chē)道設置一臺雷達,用作車(chē)輛速度檢測;
4)路側安裝可測1-3個(gè)車(chē)道(安裝高度2-4米)
一.4 前端系統主要設備選型
一.4.1 300萬(wàn)像素GMOS卡口抓拍單元
圖5. 300萬(wàn)GMOS卡口抓拍單元
1) 產(chǎn)品說(shuō)明:
本產(chǎn)品采用高清晰逐行掃描300萬(wàn)GMOS影像傳感器,具有清晰度高、照度低、幀率高、色彩還原度好等特點(diǎn),所有產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權,可廣泛應用于交通卡口通行車(chē)輛記錄、逆向行駛、跨線(xiàn)行駛等違章行為抓拍,并能為治安案件的偵破提供有力的線(xiàn)索證據,成為現代交通管理的高效助手。
2) 技術(shù)參數:
表1 300萬(wàn)GMOS卡口抓拍單元技術(shù)參數
項目 | 技術(shù)規格 |
攝像機 | 采用1/1.8英寸300萬(wàn)像素彩色逐行掃描GMOS高清智能攝像機 |
分辨率 | 2048(H)×1536(V) |
視頻幀率 | 25fps |
內部配置 | 4722防護罩(防塵、防水滴面板),內置LED補光燈、網(wǎng)絡(luò )防雷器 |
視頻編碼 | 支持H.264/H.265/MJPEG碼流輸出 |
圖片格式 | JPEG |
本地存儲 | 支持斷網(wǎng)時(shí)本地SD卡存儲 |
通訊接口 | 2個(gè)100M/1000M 自適應RJ45 接口;3個(gè)RS-485 半雙工接口; |
觸發(fā)輸入 | 4路外部觸發(fā)輸入 |
觸發(fā)輸出 | 6路(光耦隔離2500VAC),作為補光燈同步輸出控制 |
補光控制 | 支持閃光燈或LED 頻閃燈同步補光 |
功能 | 支持車(chē)輛檢測器接入和雷達接入,支持線(xiàn)圈觸發(fā)、視頻觸發(fā),雷達觸發(fā),復合式(視頻+線(xiàn)圈)觸發(fā)等觸發(fā)模式;具有車(chē)牌識別、車(chē)身顏色識別、車(chē)型識別、車(chē)標識別、車(chē)輛子品牌識別、未系安全帶檢測、人臉特征摳圖、打開(kāi)遮陽(yáng)板檢測等功能 |
性能 | 車(chē)輛捕獲率:≥99%; |
車(chē)牌識別準確率:白天98%,晚上95% | |
識別車(chē)牌種類(lèi):民用車(chē)牌,車(chē)牌,車(chē)牌,車(chē)牌; | |
車(chē)身顏色識別準確率: 11種常見(jiàn)車(chē)身顏色的識別準確率≥92%; | |
車(chē)型識別種類(lèi):支持13種車(chē)型識別; | |
車(chē)標識別:支持常見(jiàn)的250種車(chē)標識別; | |
車(chē)輛子品牌識別:支持常見(jiàn)的3000種車(chē)輛子品牌識別; | |
其他功能 | 主副駕駛人員不系安全帶檢測、主副駕駛遮陽(yáng)板檢測、打電話(huà)檢測、掛件檢測、危險品車(chē)輛檢測、黃標車(chē)檢測等 |
終端接入 | 支持接入終端服務(wù)器 |
電壓 | 100VAC~240VAC;頻率:48Hz~52Hz |
功耗 | <20W |
工作環(huán)境溫度 | -30℃~+70℃(低于-25℃時(shí),需采用帶加熱模塊); |
工作環(huán)境濕度 | 5%~95%@40℃,無(wú)凝結 |
防護等級 | IP66 |
外形尺寸(不含支架) | 180mm(W)×152.7mm(H)×636mm(D) |
重量 | 6.5±0.5kg |
一.4.2 測速雷達
圖6. 雷達實(shí)物圖片
1) 技術(shù)參數:
表2 測速雷達技術(shù)參數
項目 | 技術(shù)規格 |
測速范圍 | 5km/h~400km/h |
測速誤差 | -4km/h~0km/h |
工作發(fā)射頻率 | 24.15GHz±45MHz |
發(fā)射功率 | 約5mW |
反應時(shí)間 | ≤26ms |
接口 | RS485 |
波束寬度 | 6°×6° |
工作電壓 | 12VDC |
功耗 | ≤3W |
工作環(huán)境溫度 | -40℃~+80℃ |
工作環(huán)境濕度 | ≤98%@25℃,無(wú)凝結 |
一.4.3 補光燈
一.4.3.1 氣體放電閃光燈
圖7. 氣體放電閃光燈
1) 產(chǎn)品說(shuō)明:
基于機動(dòng)車(chē)測速系統的工作環(huán)境和功能要求設計,要求壽命長(cháng)、回電時(shí)間快、閃光亮度可調、閃光亮度穩定、亮度衰減小、用于高清相機抓拍補光,架設垂直高度6米,距離抓拍位置水平距離25 ~ 32米。
2) 技術(shù)參數:
表3 氣體放電閃光燈技術(shù)參數
項目 | 技術(shù)規格 |
閃光能量: | 300J; |
色溫: | 5600K±500K; |
回電時(shí)間: | <67ms; |
峰值閃光持續時(shí)間: | 1/30ms; |
工作壽命: | ≥300萬(wàn)次; |
觸發(fā)方式: | 電平,+5VDC; |
覆蓋范圍: | 7.5m~8m @25m處; |
有效補光距離: | 16m~30m; |
電源 | 電壓:165VAC~265VAC;頻率:48Hz~52Hz; |
功耗: | 平均<100W(@1閃/s),瞬間<300W; |
工作環(huán)境溫度: | -40℃~+70℃; |
工作環(huán)境濕度: | 5%~90%@40℃,無(wú)凝結; |
防護等級: | IP65; |
外形尺寸: | 260mm(W)×260mm(H)×420mm(D); |
重量: | 3.5kg。 |
一.5 雷達測速顯示屏參數
產(chǎn)品技術(shù)參數: 1 顯示方式:2位數顯示 2 供電方式:220V供電。 3工作參數: 工作電壓:12V ; 工作電流:<1.1A ; 探測車(chē)速:99公里/小時(shí) 4 提示限速顯示模式:可以設置10,15,20,25,30,35,40,35,50等5的倍數限速,沒(méi)有超速顯示綠色數字,超速時(shí)顯示紅色數字。 5 適用范圍:城市快速道路,高速公路,城郊連接線(xiàn),機關(guān)院校等對車(chē)速有限制的路段。 6 同時(shí)適用3-4個(gè)車(chē)道。 雷達頻率:K波段(24.150G) 可探測距離:≤300米 響應時(shí)間:≤5ms 漏能值:≤3μw/cm2 7 規格600mm寬x1300mm高x120mm厚(前開(kāi)門(mén)) 測出正確讀數,要求是目標移動(dòng)方向直指雷達測速儀。 滿(mǎn)足各種測試環(huán)境,可應對不同天氣,雨天霧天可在車(chē)內正常測速。 |
一.6 系統功能
系統功能及性能規劃嚴格按照部頒標準《公路車(chē)輛智能監測記錄系統通用技術(shù)條件》(GA/T 497-2009)、《機動(dòng)車(chē)測速儀》(GBT 21255-2007)中的有關(guān)規定執行,并合理應用科技進(jìn)步成果提升整體系統性能,同時(shí)根據部門(mén)的具體業(yè)務(wù)應用需求,對數據進(jìn)行深度挖掘,實(shí)現具有行業(yè)針對性的業(yè)務(wù)功能擴展。具體功能設計如下:
一.6.1 車(chē)輛速度檢測功能
在結合各種提高測速精度輔助手段的基礎上采用雷達測速方式,從根本上的解決了系統測速不準和出現異常速度的問(wèn)題。
當機動(dòng)車(chē)速度小于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)-6km/h~0km/h;當機動(dòng)車(chē)速度大于或等于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)機動(dòng)車(chē)速度的-6%~0%。
系統具備分車(chē)型分別設置標志限速和限速值的功能。
當機動(dòng)車(chē)速度小于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)-6km/h~0km/h;當機動(dòng)車(chē)速度大于或等于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)機動(dòng)車(chē)速度的-6%~0%。
系統具備分車(chē)型分別設置標志限速和限速值的功能。
一.6.2 車(chē)輛圖像記錄功能
系統能夠準確捕獲、記錄通行車(chē)輛信息。記錄的車(chē)輛信息除包含圖像信息外,還包括文本信息,如日期、時(shí)間(精確到毫秒)、地點(diǎn)、方向、號牌號碼、號牌顏色、車(chē)身顏色、車(chē)速等。車(chē)輛信息寫(xiě)入關(guān)聯(lián)數據庫,并將相關(guān)文本信息疊加到圖片上。
一.6.3 超速抓拍功能
系統能夠準確捕獲機動(dòng)車(chē)超速行駛違法行為,每輛超速車(chē)輛采集2幅不同時(shí)間或者不同位置的特征圖片,記錄超速違法行為的完整過(guò)程,所記錄的圖片能清晰辨別機動(dòng)車(chē)車(chē)型、車(chē)身顏色、號牌號碼等基本特征。
每幅圖片上疊加有交通違法日期、時(shí)間、地點(diǎn)、方向、圖像取證設備編號、限速值、行駛速度值和超速比例、號牌號碼、號牌顏色、車(chē)身顏色等信息。
每幅圖片上疊加有交通違法日期、時(shí)間、地點(diǎn)、方向、圖像取證設備編號、限速值、行駛速度值和超速比例、號牌號碼、號牌顏色、車(chē)身顏色等信息。
一.6.4 智能補光功能
系統綜合考慮了車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃對光線(xiàn)的反射特性、貼膜情況、環(huán)境光線(xiàn)照射情況,采用了特殊的濾光鏡頭、專(zhuān)門(mén)的成像控制策略和補光方式,同時(shí)安排了合理的設備布設方式,使得系統全天候對各類(lèi)車(chē)型都能有效解決前擋風(fēng)玻璃反光和強光直射等問(wèn)題,確保車(chē)身、車(chē)牌都清晰可辨。
采用補光燈和攝像機成像控制模塊之間的反饋控制技術(shù),滿(mǎn)足夜間拍攝要求。采用強光抑制技術(shù),避免強逆光、強順光環(huán)境下對拍攝造成的影響。
圖8. 300萬(wàn)像素抓拍機現場(chǎng)真實(shí)拍攝效果圖
采用補光燈和攝像機成像控制模塊之間的反饋控制技術(shù),滿(mǎn)足夜間拍攝要求。采用強光抑制技術(shù),避免強逆光、強順光環(huán)境下對拍攝造成的影響。
圖8. 300萬(wàn)像素抓拍機現場(chǎng)真實(shí)拍攝效果圖
一.6.5 車(chē)輛牌照自動(dòng)識別功能
系統可自動(dòng)對車(chē)輛牌照進(jìn)行識別,包括車(chē)牌號碼、車(chē)牌顏色的識別。
1) 車(chē)牌號碼自動(dòng)識別
系統具備對符合“GA36-2014”標準的民用車(chē)牌、車(chē)牌、使領(lǐng)館車(chē)牌的號牌自動(dòng)識別能力,并且具備對2012式軍車(chē)號牌、2012式號牌的自動(dòng)識別能力,所能識別的字符包括:
表4 車(chē)輛號牌識別字符
1) 車(chē)牌號碼自動(dòng)識別
系統具備對符合“GA36-2014”標準的民用車(chē)牌、車(chē)牌、使領(lǐng)館車(chē)牌的號牌自動(dòng)識別能力,并且具備對2012式軍車(chē)號牌、2012式號牌的自動(dòng)識別能力,所能識別的字符包括:
表4 車(chē)輛號牌識別字符
字符種類(lèi) | 具體內容 |
阿拉伯數字 | “0~9”十個(gè) |
英文字母 | “A~Z”二十六個(gè) |
省、自治區、直轄市簡(jiǎn)稱(chēng)用漢字 | 京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝 |
專(zhuān)用號牌簡(jiǎn)稱(chēng)用漢字 | 領(lǐng)、使、警、學(xué)、掛、港、澳、試、超 |
12式號牌字符 | WJ樣式的字母、省份簡(jiǎn)稱(chēng)漢字、警種字母(X、B、T、S、H、J、D)、數字 |
12式軍車(chē)號牌字符 | 各/各軍兵種部拼音縮寫(xiě)字母、各/各軍兵種部下轄各部屬機構拼音縮寫(xiě)字母、數字 |
2) 車(chē)牌顏色自動(dòng)識別
系統能識別黑、白、藍、黃、綠五種車(chē)牌顏色。
3) 系統識別的車(chē)牌類(lèi)型部分示例:
圖9. 車(chē)牌類(lèi)型示例
4) 前端識別技術(shù)
車(chē)輛牌照自動(dòng)識別算法(車(chē)牌識別、車(chē)牌顏色識別)集成在抓拍單元中,識別結果由抓拍單元直接輸出。
系統能識別黑、白、藍、黃、綠五種車(chē)牌顏色。
3) 系統識別的車(chē)牌類(lèi)型部分示例:
圖9. 車(chē)牌類(lèi)型示例
4) 前端識別技術(shù)
車(chē)輛牌照自動(dòng)識別算法(車(chē)牌識別、車(chē)牌顏色識別)集成在抓拍單元中,識別結果由抓拍單元直接輸出。
一.6.6 車(chē)身顏色識別功能
系統可自動(dòng)對車(chē)身深淺和顏色進(jìn)行識別,可供用戶(hù)根據車(chē)身顏色來(lái)查詢(xún)通行車(chē)輛,為交通管理和刑偵案件偵破提供了科技新手段。
系統可自動(dòng)區分出車(chē)輛為深色車(chē)輛還是淺色車(chē)輛;并識別出11種常見(jiàn)車(chē)身顏色,11種顏色包括:白,灰(銀),黃、粉、紅、綠、藍、棕、黑、紫、青。
系統可自動(dòng)區分出車(chē)輛為深色車(chē)輛還是淺色車(chē)輛;并識別出11種常見(jiàn)車(chē)身顏色,11種顏色包括:白,灰(銀),黃、粉、紅、綠、藍、棕、黑、紫、青。
一.6.7 車(chē)型判別功能
系統采用車(chē)牌顏色和視頻檢測技術(shù)結合的方法對車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行判別,可對7種車(chē)型進(jìn)行識別(大貨車(chē)、小貨車(chē)、客車(chē)、轎車(chē)、面包車(chē)、中型客車(chē)、SUV-MPV)。
一.6.8 車(chē)標識別功能
系統采用視頻檢測技術(shù)對車(chē)標進(jìn)行識別,可對200種車(chē)標進(jìn)行識別,可供用戶(hù)根據車(chē)標來(lái)查詢(xún)通行車(chē)輛,為交通管理和刑偵案件偵破提供了科技新手段。
一.6.9 車(chē)輛子品牌識別功能
系統采用視頻檢測技術(shù)對車(chē)輛子品牌進(jìn)行識別,可對1018種車(chē)輛子品牌進(jìn)行識別,可供用戶(hù)根據車(chē)輛子品牌來(lái)查詢(xún)通行車(chē)輛,為交通管理和刑偵案件偵破提供了科技支撐。
一.6.10 前端備份存儲功能
系統前端采用大容量工業(yè)級硬盤(pán)作為存儲介質(zhì),能夠保存≥200萬(wàn)輛通行車(chē)輛信息 或 ≥100萬(wàn)輛的違法車(chē)輛信息,當超出存儲容量時(shí),自動(dòng)對車(chē)輛信息和圖片進(jìn)行循環(huán)覆蓋。
一.6.11 數據斷點(diǎn)續傳功能
系統支持斷點(diǎn)續傳功能。網(wǎng)絡(luò )傳輸通道故障時(shí),攝像機能在一定時(shí)間內臨時(shí)緩存完整的數據信息,當通信恢復以后,臨時(shí)存儲的數據能自動(dòng)續傳,補錄到中心管理平臺集中存儲。
一.6.12 圖像防篡改功能
系統記錄的原始圖像信息具備防篡改功能,避免在傳輸、存儲、處理等過(guò)程中被人為篡改。
一.6.13 網(wǎng)絡(luò )遠程維護功能
前端子系統預留了時(shí)間校正接口、參數設置接口、運行情況的診斷接口和恢復接口,可對前端設備進(jìn)行設置、調試及維護。管理員可以實(shí)時(shí)查看前端設備的運行狀態(tài)??赏ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現遠程維護、遠程設置和遠程升級等功能。
一.7 系統性能指標
表5 正裝測速模式系統性能指標
項目 | 指標 |
測速誤差 | 當機動(dòng)車(chē)速度小于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)-6km/h~0km/h;當機動(dòng)車(chē)速度大于或等于100km/h時(shí),道路實(shí)測誤差不超過(guò)機動(dòng)車(chē)速度的-6%~0%。 |
測速范圍 | 5km/h ~400km/h; |
最小抓拍間隔 | <40ms; |
識別牌照種類(lèi) | 車(chē)牌類(lèi)別:民用車(chē)牌(除5小車(chē)輛),車(chē)牌,車(chē)牌,車(chē)牌。 車(chē)牌顏色:黑、白、藍、黃、綠。 |
牌照識別率 | ≥95%。 |
可識別的車(chē)身顏色類(lèi)別 | 深色、淺色區分; 識別11種常見(jiàn)車(chē)身顏色:白、灰、黃、粉、紅、紫、綠、藍、棕、黑、青。 |
車(chē)身顏色識別準確率 | 深淺色分類(lèi)準確率:≥80%; 11種常見(jiàn)顏色車(chē)輛的識別準確率:白天≥85%,夜晚≥80%;閃光燈補光。 |
車(chē)型判別 | 7種(大貨車(chē)、大客車(chē)、小貨車(chē)、轎車(chē)、面包車(chē)、中型客車(chē)、SUV-MPV) ,識別準確率:≥95%。 |
車(chē)標識別 | 200種,識別準確率:白天≥95%,夜晚≥85%。 |
特征識別 | 支持1018種車(chē)輛子品牌識別、未系安全帶檢測、接打電話(huà)檢測、人臉特征摳圖、打開(kāi)遮陽(yáng)板檢測;LED補光方式不支持駕駛室特征識別。 |
圖片壓縮方式及分辨率 | JPEG格式。300萬(wàn)像素:?jiǎn)螐垐D片分辨率(像素)2048×1536; |
通行車(chē)輛抓拍圖片數目 | 1張。 |
超速違法車(chē)輛抓拍圖片數目 | 抓拍1或2張,攝像機可設(默認1張)。 |
接口 | RJ45,100Mbps以太網(wǎng),TCP/IP協(xié)議。 |