1、概述:
BH-2H042驅動(dòng)器驅動(dòng)二相混合步進(jìn)電機，該驅動(dòng)器選用?？?，進(jìn)行高頻斬波，恒流驅動(dòng)，具備較強的抗力、高頻特性好、啟動(dòng)頻率高、操縱信號與內部信號進(jìn)行光電隔離、電流供選擇、構造簡(jiǎn)潔明了、運作穩定、可靠性好、噪音小，帶動(dòng)1.7A以?xún)鹊娜魏?5BYG、39 BYG、42BYG、57BYG系列步進(jìn)電機。
自推向市場(chǎng)以來(lái)，頗受客戶(hù)喜愛(ài)，尤其是在舞臺燈光、智能化、儀表、pos機、雕刻機、票據打印機、工業(yè)標記打印機、半導體擴散爐等行業(yè)獲得廣泛應用。
BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器特點(diǎn):
1.1驅動(dòng)器布線(xiàn)結構圖。
1.2斬波頻率f=30KHZ。1.3選用海外進(jìn)口電力電子元件。
1.4電動(dòng)機的相電流為正弦波。
1.5每相較大驅動(dòng)器交流電為1.7安培。
1.6全部輸入信號都經(jīng)過(guò)光電隔離。
1.7選用無(wú)過(guò)流技術(shù)成果。
1.8細分數能選1/1，1/2，1/4，1/8，1/16,1/32,1/64,1/128。
2、技術(shù)規格
| 符 號 | 說(shuō) 明 | 最小 | 一般（典型） | 單 位 | |
| Vss | 輸入電壓 | 12 | 24 | V | |
| Iss | 輸入電源電流 | 2 | A | ||
| Iout | 相輸出電流 | 0.4 | 1.5 | 1.7 | A |
| Iin | 邏輯輸入電流 | 5 | 10 | 15 | mA |
| Fmax | 運行頻率 | 200 | KHz | ||
| Famb | 環(huán)境溫度 | 0 | +50 | ℃ | |
| Tstg | 存儲溫度 | -40 | +125 | ℃ |
2.1驅動(dòng)方式：恒流斬波。
2.2凈重:0.2kg。
2.3供電電源：交流電24V。
2.4控制器適配電動(dòng)機：35BYG、39BYG、42BYG、57BYG。
3、細分數設定：
BH-2H042二相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器是用控制器上的拔盤(pán)開(kāi)關(guān)來(lái)調整細分數的，按照面版上的引注設置即可；請您在控制器頻率準許的狀況下，盡可能采用高細分數；具體設置方法請參照下圖：
拔盤(pán)設置：
| 位1,2（細分） | |
| 位1,2,3 | 細分 |
| 000 | 1 |
| 010 | 2 |
| 100 | 4 |
| 110 | 8 |
| 001 | 16 |
| 011 | 32 |
| 101 | 64 |
| 111 | 128 |
4、控制信號輸入連接圖：
注：輸入回路上輸入電流為5mA~20mA,一般使用輸入電流15mA
圖1中脈沖信號（CP-），方向信號（CW-）輸入回路上外部電阻（R）阻值由輸入電壓確定
| 輸入信號電壓 | 外部電阻（R）阻值 |
| 直流5V | 不加外部電阻 |
| 直流12V | 680歐姆 |
| 直流24V | 1.8k |
4.1輸入信號參數：
脈沖信號幅值: "H"┄┄4.0~5.5V, "L" ┄┄0~0.5V。
脈沖信號工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下
有的用戶(hù)提出我的控制系統驅動(dòng)不了驅動(dòng)器,這主要是驅動(dòng)電流不夠或極性不對,常用的正確驅動(dòng)電路見(jiàn)下圖
5、接線(xiàn)端子說(shuō)明：
5.1電原布線(xiàn)：VDD：直流電源正端（小于等于24VDC）。
GND：直流電源地線(xiàn)（與輸入信號CW-,CP-不共地）。
5.2電動(dòng)機布線(xiàn)：A+、A-接電動(dòng)機線(xiàn)A相，B+、B-接電動(dòng)機線(xiàn)B相。
5.3調節信號：。
CP+,CW+：為輸入調節信號的公共陽(yáng)端。
CW-：方位操縱信號輸入端（此端子加低電平，電動(dòng)機立刻按反方向轉動(dòng)。）。
CP-：脈沖信號輸入端（在CP終止施加時(shí)，即電機鎖定時(shí)，要確保CP為高電平，使內部光電耦合器截止。）。
注：調節信號輸入交流電為5mA~20mA,通常采用輸入交流電15mA。
5.4指示燈：加電后電源指示燈亮，代表有電。
6、常見(jiàn)問(wèn)題解答：
6.1步進(jìn)電機的運轉方向與我規定的相反，如何更改？
能夠更改控制系的方向信號，還可以根據調節電動(dòng)機的布線(xiàn)來(lái)轉換方向，具體如下：。
對二相四線(xiàn)的電動(dòng)機,只需將其中一相的電動(dòng)機線(xiàn)互換連接驅動(dòng)器即可,比如:把A+和A-互換。
6.2電動(dòng)機是二相四相六根和八根線(xiàn)的，而驅動(dòng)器只要求接四根線(xiàn)，該如何使用？
四相混合式電動(dòng)機也稱(chēng)二相混合式電動(dòng)機，只是四相電動(dòng)機的繞阻引出線(xiàn)有多種接法，針對二相四根線(xiàn)電動(dòng)機，可以立即與驅動(dòng)器相接針對四相六根線(xiàn)電動(dòng)機，中間抽頭的二根線(xiàn)懸空不接，其他四根線(xiàn)和驅動(dòng)器相接，針對四相八根線(xiàn)電動(dòng)機，一般來(lái)說(shuō)把繞阻兩兩并聯(lián)后與驅動(dòng)器相接。
6.3細分后電動(dòng)機的步距角怎樣求算？
針對兩相和四相電動(dòng)機，細分后的步矩角相當于電動(dòng)機的整步步距角除于細分數，比如細分數設定為2細分0.9度/1.8度電動(dòng)機，其細分步距角為1.8度/2=0.9度；如細分數設置為8，驅動(dòng)0.9度/1.8度電動(dòng)機，其細分步距角為1.8/8=0.225度。
6.4電動(dòng)機的噪聲非常大；并且沒(méi)有力，電動(dòng)機自身在震動(dòng)？
如碰到這種情況時(shí)，由于步進(jìn)電機工作在震蕩區，通常更改輸入信號頻率CP就可以處理此難題。
6.5電動(dòng)機在低速運作時(shí)沒(méi)問(wèn)題，當是頻率略高一些就出現堵轉問(wèn)題？
碰到這種情況多由于加在驅動(dòng)器的電源電壓不夠高造成的；把輸入電壓加高一點(diǎn)，就能夠處理此難題,留意但不可以超過(guò)驅動(dòng)器電源端標注的電壓；不然會(huì )造成驅動(dòng)器損壞，如原先接的電源電壓是直流12V；現本可以把它接在24V。
6.6驅動(dòng)器接電源以后，電動(dòng)機在顫動(dòng)；無(wú)法運行？
碰到這種情況時(shí)，首先檢驗電機的繞阻與驅動(dòng)器聯(lián)接有無(wú)接錯；如沒(méi)有接錯再檢驗輸入頻率CP是不是太高；可以參考8.7。電動(dòng)機升降速設計簡(jiǎn)介處理此難題；如不可以處理可能由于驅動(dòng)器損壞，請與本公司聯(lián)系！
6.7升降速設計介紹：。
步進(jìn)電機速度操縱是靠輸入的脈沖信號的轉變來(lái)更改的，從理論上說(shuō)，只需給驅動(dòng)器脈沖信號即可，每給驅動(dòng)器1個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角（細分時(shí)為1個(gè)細分步距角）可是事實(shí)上，假如脈沖CP信號轉變太快，步進(jìn)電機因為慣性將追隨不上電信號的變化；此時(shí)會(huì )造成堵轉和丟步狀況，因此步進(jìn)電機在啟動(dòng)時(shí)，務(wù)必有升速過(guò)程；在終止時(shí)必時(shí)會(huì )降帶過(guò)程，通常情況下升速和降速規律相同，下列為升速為例介紹：升速過(guò)程由突跳頻率加升速曲線(xiàn)構成（降速過(guò)程反之）。突跳頻率是指步進(jìn)電機在靜止狀態(tài)時(shí)忽然施加的脈沖啟動(dòng)頻率，此頻率不能太大，不然也會(huì )造成堵轉和丟步。升降速曲線(xiàn)一般為指數曲線(xiàn)或歷經(jīng)修調的指數曲線(xiàn)，當然也可選用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等?？蛻?hù)需按照自身的負載挑選適合的突跳頻率和升降速曲線(xiàn)，尋找一條理想的曲線(xiàn)并不易，通常需要多次#39;試機#39;才行。指數曲線(xiàn)在具體軟件編程中較為麻煩，通常事先算好時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工做過(guò)程中真接選取。
步進(jìn)電機的升降速設汁為控制軟件的具體任務(wù)量，其設汁水平將直接影響電動(dòng)機運作的平穩性、升降速快慢、電動(dòng)機運作聲音、速度、定位精度（本公司產(chǎn)品在恰當使用條件下，將確保其精密度為99%）一種特例是：步進(jìn)電機的運行速率不超出突跳頻率，此時(shí)將找不到升降速問(wèn)題。
7、銷(xiāo)售原則：
博宏電器本著(zhù)"客戶(hù)至上，"的標準，配合客戶(hù)化解本產(chǎn)品應用過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。幫客戶(hù)用好我們的產(chǎn)品,愿意為客戶(hù)在應用本產(chǎn)品的系統裝置運用上的技術(shù)層面開(kāi)展討論。本產(chǎn)品推行1年保修，終身維修。
