BH-2H645系列二相混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器各項參數
直流電源電壓范圍:24 ~50VDC(推薦36 VAC);
每相電流范圍:0.80 ~ 4.50 A;
步距角:200,400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,8000,10000,12800,16000,20000,40000。
通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)設置;
電流縮減:電機待機時(shí)自動(dòng)縮減電流, 通過(guò) DIP開(kāi)關(guān)設置;
保護:過(guò)流,過(guò)熱;
輸入(光電隔離):EN(使能),PLS (脈沖信號),DIR (方向信號);
狀態(tài)信號燈:通電時(shí)GREEN燈亮,出錯時(shí) READY燈亮;
尺寸:118 x 76x 35 mm。不包含接頭(L x D x H : 參考尺寸圖);
重量:300g;
保護級:IP20;
工作溫度:0deg;C ~ 50deg;C;儲存溫度:0deg;C ~ 55deg;C;
濕度:0% ~ 90%;
警告:驅動(dòng)器只在上電時(shí)讀取 Dip開(kāi)關(guān)的設置狀態(tài)。
如果需要改變設置,請先關(guān)閉驅動(dòng)器,更改設置后再打開(kāi)驅動(dòng)器。
數字輸入接口:
如果輸入電壓大于5Vdc,請按下圖所示添加一個(gè)串聯(lián)電阻。
通電:
檢查所有接頭:電源,步進(jìn)電機和邏輯控制。
確保使用設置與所需應用相符。
確保直流電源符合驅動(dòng)器電源要求。
如果可能,將電機負載卸下,避免出錯引起損壞。
打開(kāi)電源,確保POWERON燈亮。如果POWERON燈和GREEN燈滅,關(guān)閉電源,檢查是否接線(xiàn)錯誤。
如果可能,請在驅動(dòng)器輸出電流的情況下測試電機的保持扭矩。
發(fā)送脈沖信號給驅動(dòng)器,確保電機的旋轉方向正確。
關(guān)閉電源,將電機與機械相連,測試其運行。
出錯檢查:
BH4506的綠色信號燈亮時(shí)說(shuō)明驅動(dòng)器供電正常。
當以下某種情況發(fā)生時(shí),驅動(dòng)器進(jìn)入出錯狀態(tài),輸出三極管斷開(kāi),READY燈亮。
出錯 內部保險絲燒斷。
原因 可能是電源連接錯誤。
措施 更正電源連接并更換保險絲。
出錯 熱保護中斷。
原因 可能是工作環(huán)境溫度過(guò)高或電流設置過(guò)大。
措施 通過(guò)使用更大的散熱片或風(fēng)扇改善散熱性能??紤]更換在額定電流下有更大轉矩的電機。
出錯 驅動(dòng)電流保護中斷。
原因 功率級輸出短路。
措施 檢查電機繞線(xiàn)和接線(xiàn),排除短路。如果需要,更換接線(xiàn)或電機。
當以下某種情況發(fā)生時(shí),驅動(dòng)器不進(jìn)入出錯狀態(tài),輸出三極管閉合,READY燈亮。
出錯 電機振動(dòng),有噪音。
原因 可能是電機缺相或驅動(dòng)電流輸出波形不佳。
措施 檢查電機接線(xiàn)?;蛟黾硬骄嘟羌毞?SW6~8 DIP開(kāi)關(guān)),還可通過(guò)調節DIP開(kāi)關(guān)旁的電位器來(lái)改善電機噪音。