堆垛機伸縮牙叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉儲系統中,常配合自動(dòng)堆垛機使用,它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有自動(dòng)伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機上或固定的升降舉升機構、移動(dòng)工作平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統、企業(yè)管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現信息化運營(yíng)和智能管理,真正意義上節省人力、節能降耗!
常用堆垛機伸縮牙叉分單伸位牙叉和雙伸位牙叉,其中單伸位牙叉由三段或三節叉體組成,簡(jiǎn)稱(chēng)三節伸縮牙叉或單伸位牙叉,而雙伸位牙叉是由四段或四節叉體組成,簡(jiǎn)稱(chēng)四節伸縮牙叉或雙伸位牙叉!另外單伸位牙叉還有單列式和雙列式之分,單列式牙叉是由一組或單根叉臂獨立完成移載或叉取任務(wù),而雙列式牙叉是由二組或兩根叉臂組合完成移載或叉取任務(wù)的!
單列式伸縮牙叉屬于輕型類(lèi)的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式牙叉屬于重型類(lèi)貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等等!
單伸位堆垛機伸縮牙叉的基本結構是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構!下叉(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉在齒輪齒條的驅動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半,上叉(前叉)再從中間叉的中點(diǎn)繼續向外延伸直至庫位!
雙伸位堆垛機伸縮牙叉的基本結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個(gè)部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構,下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點(diǎn)的預設庫位上!
伸縮牙叉一般都是根據用戶(hù)提供的要求或提供的參數來(lái)進(jìn)行設計定型的,如:牙叉的長(cháng)度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤(pán)的規格)等,如果叉體(叉臂)長(cháng)度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么牙叉的結構也不一樣!如果叉體(叉臂)長(cháng)度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結構也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設計要求就不一樣!為方便用戶(hù)對牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規格(或型號),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據!
伸縮牙叉的長(cháng)度長(cháng)度是根據移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實(shí)際長(cháng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長(cháng)度,如果叉體長(cháng)度受到限制,那就需要再增加一節或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節伸縮牙叉!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對應的同一個(gè)位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長(cháng)度,而上叉體(前叉體)的長(cháng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(cháng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮牙叉在負載時(shí)的安全性或為了縮小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(cháng)度的一半,不得超過(guò)自身長(cháng)度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話(huà),也可以適當延長(cháng)!
撓度是與叉體的長(cháng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(cháng)度越長(cháng),那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負載方面如果長(cháng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì )相對増大!
在載荷方面除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應的要求,不同要求的負載,選擇的導向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,但其最終要求是能滿(mǎn)足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿(mǎn)足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等,也包括動(dòng)力系統!
在額定負載情況下,除了對叉體的長(cháng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會(huì )是很大的,這就對伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì )影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮牙叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
伸縮牙叉因為其特殊的構造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,它廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等領(lǐng)域!
堆垛機伸縮牙叉的常用配置:
叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料,強度高、抗彎性能強,叉體滿(mǎn)載負荷變形量??!
滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性強!
傳動(dòng)聯(lián)軸器結構緊湊,角向補償能力強,傳動(dòng)效能高!
定制的導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,耐磨性能強!
傳動(dòng)鏈條(鏈輪)配置雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì )伸長(cháng),使用壽命長(cháng),可適用于大規模、長(cháng)時(shí)間頻繁使用;
專(zhuān)用齒條(齒輪)由中國臺灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制,精度高,可達國標(GB)7級!
限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準確的限位功能,良好的;
扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌,穩定的過(guò)載保護器;
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
動(dòng)力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機,也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門(mén)子、步科、松下等品牌伺服電機;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)伸縮牙叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師,全套的機加工設備,自主設計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機伸縮牙叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測和數據驗證,具有載荷量大、限位準確、重復定位精度高、伸縮流暢、運行平穩之特點(diǎn),的力學(xué)結構,完整的設計方案,雄厚的加工實(shí)力,準確的交貨時(shí)間,及時(shí)完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)!