平板式堆垛機伸縮牙叉是堆垛機雙向自動(dòng)伸縮牙叉系列中使用比較頻繁的一種,它是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構,具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、準確的限位功能!它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統、企業(yè)管理系統對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現信息化運營(yíng)和智能管理!
平板式堆垛機牙叉可直接裝配在巷道堆垛機上,也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物料的工作,它還可以直接安裝在A(yíng)GV小車(chē)上!在使用過(guò)程中它以單伸位居多,即由三段或三節叉體組成的,具有體積小、重量輕、占用空間小之特點(diǎn),而且運行速度快、伸縮流暢!
平板式堆垛機牙叉的基本構造是由前叉體(上叉體)、中叉體、固定叉體(下叉體)等三段或三節叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個(gè)部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構!固定叉體(下叉體)安裝在載貨臺上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半,前叉體(上叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸!
伸縮牙叉一般都是根據用戶(hù)提供的要求或提供的參數來(lái)進(jìn)行設計定型的,如:牙叉的長(cháng)度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤(pán)的規格)等,如果叉體(叉臂)長(cháng)度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么牙叉的結構也不一樣!如果叉體(叉臂)長(cháng)度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結構也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設計要求就不一樣!為方便用戶(hù)對牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規格(或型號),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據!
伸縮牙叉的長(cháng)度是根據移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實(shí)際長(cháng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長(cháng)度,如果叉體長(cháng)度受到限制,那就需要再增加一節或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節伸縮牙叉!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對應的同一個(gè)位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長(cháng)度,而上叉體(前叉體)的長(cháng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(cháng)度來(lái)決定的,考慮到牙叉在負載時(shí)的安全性或為了縮小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(cháng)度的一半,不得超過(guò)自身長(cháng)度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話(huà),也可以適當延長(cháng)!
撓度是與叉體的長(cháng)度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(cháng)度越長(cháng),那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負載方面如果長(cháng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì )相對増大!
負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應的要求,不同的負載要求,其選擇的導向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿(mǎn)足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿(mǎn)足負載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負載情況下,除了對叉體的長(cháng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,為了提供倉儲的儲存效率,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間往往不會(huì )是很大的,這就對伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì )影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
平板式堆垛機伸縮牙叉的應用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝行業(yè)等,因為其特殊的構造性能,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(cháng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下堆垛機伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內;
配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證,平板式堆垛機伸縮牙叉的常用配置:
(1)牙叉的叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打,采用整體式加工,抗彎強度高,確保叉體在長(cháng)時(shí)間滿(mǎn)載負荷情況下不變形,如果叉體重量受到限制,而且在負載重量不大的情況下,可以考慮選用其它材料,比喻6063-T5鋁型材料!
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(3)動(dòng)力配置(含減速電機)搭載異步變頻電機,也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門(mén)子、步科或松下等品牌伺服電機,也可根據要求配置相應的動(dòng)力;
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩定的過(guò)載保護器;
(5)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準確的限位功能,良好的;
(6)傳動(dòng)鏈條(鏈輪)由雷吉納品牌提供,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì )伸長(cháng),使用壽命長(cháng),可適用于大規模、長(cháng)時(shí)間頻繁使用;
(7)專(zhuān)用齒條(齒輪)由中國臺灣凱賀公司專(zhuān)業(yè)定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(8)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐磨性能強!
(9)專(zhuān)業(yè)定制導向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,具備良好的耐磨性能!
(10)傳動(dòng)聯(lián)軸器結構緊湊,角向補償能力強,傳動(dòng)效能高!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊,全套的機加工設備,自主設計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
公司自主研發(fā)并設計生產(chǎn)的平板式堆垛機雙向自動(dòng)伸縮牙叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測和數據驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點(diǎn)!
友情提示:表格中的參數僅供參考之用,不作為實(shí)用依據!
如需了解更詳細的堆垛機雙向伸縮牙叉信息,請聯(lián)系生產(chǎn)供應商!
我們會(huì )在短時(shí)間內給您回復,并提供完整的設計方案!
在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁材;