武漢科大測繪儀器有限公司
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CW-15純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機系統，垂直起降、全自主飛行，操作簡(jiǎn)單；可配置多個(gè)任務(wù)模塊艙，根據實(shí)際需求任務(wù)載荷等；機身結構高度模塊化，各連接結構全部采用快鎖裝置；旋翼機臂采用折疊設計，無(wú)需拆卸，電氣和機械連接一次同步，進(jìn)一步提高可靠性和便捷性
CW-15純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機系統，垂直起降、全自主飛行，操作簡(jiǎn)單；可配置多個(gè)任務(wù)模塊艙，根據實(shí)際需求任務(wù)載荷等；機身結構高度模塊化，各連接結構全部采用快鎖裝置；旋翼機臂采用折疊設計，無(wú)需拆卸，電氣和機械連接一次同步，進(jìn)一步提高可靠性和便捷性。拆解后可裝入1370x500x600mm包裝箱，運輸方便。
二、主要性能特點(diǎn)
1. 一機多用：一個(gè)飛行平臺可配置多個(gè)任務(wù)模塊艙，根據任務(wù)需求更換正射相機（可根據需求搭載4200萬(wàn)像素全畫(huà)幅相機及1億像素飛思工業(yè)相機）、五拼傾斜攝影相機（總像素1.2億）、多光譜、高光譜、航磁、光電吊艙與圖傳等，方便輸出多種數據成果，且能節約新增飛行平臺費用；
2. 長(cháng)航時(shí)：搭載正射或傾斜設備，航時(shí)達到160分鐘；
3. 高原性能：可在4500米海拔正常起飛，巡航高度可達6500米；
4. 大載重：任務(wù)載荷能力高達2.5kg；
5. 折疊機臂：旋翼機臂無(wú)需拆卸，通過(guò)折疊設計，進(jìn)一步提高可靠性和便捷性；
6. 垂直起降:大大減小對場(chǎng)地、彈射架、降落傘等依賴(lài)，作業(yè)場(chǎng)地適應廣；
7. 全自主起飛：無(wú)需遙控器，一鍵起降，安全簡(jiǎn)便，降落精度10cm以?xún)龋?/p>
8. RTK/PPK：標配實(shí)時(shí)差分和事后差分兩種模式同時(shí)使用，實(shí)時(shí)差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數據，確保減少50-80%像控點(diǎn)；
9. 效率高：作業(yè)續航時(shí)間可達2.5小時(shí)，單架次可以完成6平方公里以上1:500；10-15平方公里左右1:1000,20-25平方公里1:2000航測任務(wù)；
10. 姿態(tài)好：氣動(dòng)設計通過(guò)嚴格的風(fēng)洞實(shí)驗，飛行控制采用總能量自適應算法，確保姿態(tài)穩定，方便生成DLG成果；
11. 曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時(shí)控制在10ms以?xún)龋?/p>
12. 模塊化設計：使用插銷(xiāo)、卡扣、自鎖裝置，無(wú)需任何工具即可完成無(wú)人機拆裝；
13. 雙GPS多冗余設計：確保飛行過(guò)程中若主差分GPS出現異?？梢云交袚Q到備份GPS，保障飛行安全；
14. 雙磁羅盤(pán)多冗余設計：確保飛行過(guò)程中若內置磁羅盤(pán)出現異?？梢云交袚Q到備份外置磁羅盤(pán)，保障飛行安全；
15. 全新地面站控制軟件，操作更智能簡(jiǎn)單。
| 起飛重量 | 16Kg |
| 任務(wù)載荷 | 2.5Kg |
| 巡航空速丨飛行空速 | 65km/h丨105km/h |
| 平飛動(dòng)力丨垂直起降動(dòng)力 | 電機 |
| 啟動(dòng)方式 | 電啟動(dòng) |
| 續航時(shí)間 | 160分鐘 |
| 翼展丨機身長(cháng)度 | 3.54m丨1.7m |
| 起飛海拔丨實(shí)用升限 | 4500m丨6500m |
| 使用環(huán)境溫度 | -30℃~50℃ |
| 垂直方向定位精度 | 3cm |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
| 防雨雪能力 | 小雨小雪（降雨量≤10mm/24h） |
| 抗風(fēng)能力 | 6級風(fēng) |
| 包裝箱尺寸 | 1370*500*600mm |
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