本森智能裝備（山東）有限公司
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更新時(shí)間：2023-11-30 08:44:56瀏覽次數：269次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)KUKA機器人碼垛機
四軸碼垛機器人是自動(dòng)化碼垛設備，是針對物流自動(dòng)化對高速碼垛的需求，基于平衡吊原理設計而成的。對機器人碼垛機臂部進(jìn)行了運動(dòng)學(xué)分析，得到了連桿機構參數優(yōu)化關(guān)系式。碼垛機器人在滿(mǎn)負載運動(dòng)下，垂直方向運動(dòng)600mm，水平方向運動(dòng)1600mm，腰部旋轉60°時(shí)，工作能力可達800回每小時(shí)，重復定位精度可達±0．35mm。
二、設備參數
設備型號 Model：
ZD130/ZD250
機械結構 Mechanical structure：
四軸機器人
驅動(dòng)方式 Drive mode：
AC伺服驅動(dòng)
碼垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
碼垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
載 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夾板、吸盤(pán)及其他
碼垛記憶 Stacking memory capacity：
無(wú)限制
示教方式 Teaching method：
手動(dòng)示教
重復精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
氣源壓力 Air pressure：
0.6Mpa
電源電壓 Voltage：
380VAC 50HZ
電源功率 Power：
4kw
設備重量 Weight ：
1150kg/1200kg
三、技術(shù)特點(diǎn)
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動(dòng)作速度快，抓取能力強，擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉干涉半徑為0.56米，極大的節省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡(jiǎn)單，初學(xué)者容易理解示教操作。
3.通過(guò)對話(huà)框進(jìn)行示教，自動(dòng)生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢(xún)、現場(chǎng)考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術(shù)支持；
2. 可根據用戶(hù)及現場(chǎng)實(shí)際需求、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝要求等進(jìn)行非標設計；
3. 設備型號發(fā)生改變時(shí)，我公司不再另行通知；
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在的條件下，每小時(shí)的堆碼次數，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線(xiàn)的布置、物料的類(lèi)型以及其他因素確定。
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