研華PCI-1240U 4軸通用PCI步進(jìn)/脈沖伺服電機運動(dòng)控制卡
PCI-1240U 面議北京科日新控電子技術(shù)有限公司
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北京科日新控電子技術(shù)有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號K-880
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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更新時(shí)間：2023-12-06 08:30:44瀏覽次數：205次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機運動(dòng)控制卡,電機控制卡是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機的運動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服和步進(jìn)電機的運動(dòng)。（即：*多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機同時(shí)運動(dòng)）。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個(gè)數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿(mǎn)足步進(jìn)電機的各種復雜的控制要求。
ACTRLRUN K-880 步進(jìn)電機運動(dòng)控制卡,電機控制卡
科日新工控 產(chǎn)品主要特性：
控制電機：4軸步進(jìn)/數字伺服電機
驅動(dòng)脈沖頻率：1到4MHZ，*大步長(cháng)為268000000。
隔離電壓：500V
一. 簡(jiǎn)介
ACTRLRUNK-880是一款能夠同時(shí)控制4個(gè)步進(jìn)電機的運動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服和步進(jìn)電機的運動(dòng)。在一個(gè)系統中，可嵌入多塊卡同時(shí)使用。（即：*多能控制16個(gè)以上的步進(jìn)電機同時(shí)運動(dòng)）。該卡能**地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個(gè)數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），它能滿(mǎn)足步進(jìn)電機的各種復雜的控制要求?？蓪﹄姍C進(jìn)行位置控制、插補驅動(dòng)、加速/減速等控制。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶(hù)可直接使用我們?yōu)槟峁┑?rdquo;DLL”動(dòng)態(tài)鏈接庫函數；以*大方便地使您在MicrosoftVisual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。
二. K880系列步進(jìn)電機控制卡性能指標
■ 獨立4 軸驅動(dòng)
可以同時(shí)分別控制4個(gè)馬達驅動(dòng)軸的運動(dòng)，每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速直線(xiàn)驅動(dòng)，加/減速驅動(dòng)，S
曲線(xiàn)加/減速驅動(dòng)。4 軸的性能相同.
■ 速度控制
輸出的驅動(dòng)速度范圍是從1PPS到4MPPS ?？梢赃\行固定速度驅動(dòng);直線(xiàn)加/減速驅動(dòng);S 曲
線(xiàn)加/減速驅動(dòng)?？梢允褂贸绦蚩刂坪屯獠渴謩?dòng)控制2種操作方法驅動(dòng)。脈沖輸出的速度可以在驅
動(dòng)中自由變更。
■ S-曲線(xiàn)加/減速驅動(dòng)
每個(gè)軸可以用S-曲線(xiàn)進(jìn)行加/減速設定；使用S-曲線(xiàn)命令還可以對拋物線(xiàn)加/減速驅動(dòng)輸出
脈沖進(jìn)行設定，此外對于定量驅動(dòng)我們使用的方法避免在S-曲線(xiàn)加/減速中發(fā)生三角波形 。
■ 固定線(xiàn)速度控制
這是一種在插補驅動(dòng)中保持插補軸合成速度的功能，2軸同時(shí)輸出脈沖時(shí),第2 軸可以設定為
1.414 倍脈沖周期。
■ 2軸/3軸位模式插補
可以用的驅動(dòng)速度連續輸出插補脈沖，用這種方式可以產(chǎn)生任何插補曲線(xiàn)
■ 連續插補
直線(xiàn)插補 → 圓弧插補 → 直線(xiàn)插補 → . 這樣可以不停地運行每個(gè)插補節點(diǎn)的插補驅
動(dòng);連續插補的*大驅動(dòng)速度是2MPPS
■ 位置控制
每軸都含有硬件構成的2個(gè)32 位位置計數器.一個(gè)是在內部管理驅動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計
數器,另一個(gè)是管理從外部編碼器輸入的脈沖的實(shí)際位置計數器。此外,還有2個(gè)32 位比較寄存器,
用于與邏輯位置計數器或者實(shí)際位置計數器的位置大小相比較；在驅動(dòng)中，可以從狀態(tài)寄存器讀
出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計數器之間的大小關(guān)系。
■ 由外部信號驅動(dòng)
每個(gè)軸都可以由外部信號進(jìn)行+/-方向運行的定量驅動(dòng)和連續驅動(dòng).這功能可在手動(dòng)操作時(shí)，
減輕CPU 的負擔，且使各軸可以平穩地運動(dòng)。
■ 實(shí)時(shí)監控功能
在電機運動(dòng)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置，實(shí)際位置，驅動(dòng)速度，加速度，加/減速狀態(tài)(加速
中、定速中、減速中)。
■ 通用IO控制
通用IO控制28路,即: 12路光隔輸入 DC 0-24V；16路光隔輸出 DC 0-24V
K880 函數列表
函數名 函數功能
控制卡設置函數
Init880 初始化880卡
SetM 設置實(shí)際驅動(dòng)速度（脈沖頻率） (默認值為8000 )
PulseOutMode 設置驅動(dòng)脈沖輸出模式 (默認值為Pulse/DIR方式)
Reset 復位
設置和狀態(tài)查詢(xún)函數
SetP 設置輸出脈沖數 (定長(cháng)運動(dòng)使用)
SetCP 設置軟件上限位
ClearCP **軟件上限位
SetCM 設置軟件下限位
ClearCM **軟件下限位
ReadCOMP 讀限位
ReadLMT 讀硬件限位狀態(tài)
LMTMD 硬件限位信號方式 (默認值：立即停機)
H,MT 設定硬件正負限位信號的有效電平(默認值：底電
平有效)
SetLP 設置邏輯位置計數器
ReadLP 獲取邏輯位置計數器
SetEP 設置實(shí)際位置計數器(K881卡專(zhuān)用)
ReadEP 獲取實(shí)際位置計數器(K881卡專(zhuān)用)
MotorStatus 獲取電機狀態(tài)
速度，加速度函數
SetSV 初始速度設置
SetV 驅動(dòng)速度設置
ReadCV 讀取當前速度
SetA 加速度設置
SetDec 減速度設置
ReadCA 讀取當前加速度
AutoDec 自動(dòng)減速
HanDec 手動(dòng)減速
制動(dòng)函數
DecStop 減速至停
InstStop 急停
Stopped 判斷電機是否停止
ReadEMG 讀緊急停車(chē)狀態(tài)
運動(dòng)函數
Set_DV 設置電機定長(cháng)運動(dòng)
Set_LV 設置電機連續運動(dòng)
Start_DV 定長(cháng)脈沖啟動(dòng)命令
Start_LV 連續脈沖啟動(dòng)命令
Move_DV 啟動(dòng)電機定長(cháng)運動(dòng)
Move_LV 啟動(dòng)電機連續運動(dòng)
DV_OutEnable 定長(cháng)方式下的外部信號控制函數
LV_OutEnable 連續方式下的外部信號控制函數
StopOutEnable 禁止外部控制
I/O口操作函數
ReadBIT 讀取I/O端口某一位開(kāi)關(guān)量狀態(tài)
SetOUTBIT 設置I/O端口某一位開(kāi)關(guān)量狀態(tài)
ReadBYTE 讀取I/O端口某一軸開(kāi)關(guān)量狀態(tài)（字節）
SetOUTBYTE 設置I/O端口某一軸開(kāi)關(guān)量狀態(tài)（字節）
插補函數
SetMCB 設置插補模式下的實(shí)際驅動(dòng)速度（脈沖頻率）
Line2D 2 軸線(xiàn)性插補
Line3D 3 軸線(xiàn)性插補
Circle_2D 2 軸圓弧插補
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