研華PCI-1240U 4軸通用PCI步進(jìn)/脈沖伺服電機運動(dòng)控制卡
PCI-1240U 面議北京科日新控電子技術(shù)有限公司
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北京科日新控電子技術(shù)有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號PCI-1242
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)其他
所 在 地北京市
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更新時(shí)間：2024-01-11 07:50:07瀏覽次數：175次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來(lái)自 紡織服裝機械網(wǎng)研華PCI-1242 4軸脈沖型伺服電機運動(dòng)控制卡采用了運動(dòng)ASIC芯片，通過(guò)使用DDA（數字微分分析器）算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現4軸伺服位置和同步控制。在脈沖輸出控制下，編碼器的值可以從編碼器的輸入輸出口回讀。這樣，您就可以很容易的在步進(jìn)電機應用中實(shí)現軟件閉環(huán)控制。對于每個(gè)軸的控制，它可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括HOME點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負限位點(diǎn)。
研華PCI-1242 4軸脈沖型伺服電機運動(dòng)控制卡采用了運動(dòng)ASIC芯片，通過(guò)使用DDA（數字微分分析器）算法發(fā)送每個(gè)軸的脈沖，從而實(shí)現4軸伺服位置和同步控制。在脈沖輸出控制下，編碼器的值可以從編碼器的輸入輸出口回讀。這樣，您就可以很容易的在步進(jìn)電機應用中實(shí)現軟件閉環(huán)控制。對于每個(gè)軸的控制，它可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括HOME點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負限位點(diǎn)。此外還有抑制信號輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。此板卡使用了節省布線(xiàn)的IO設計，它可以擴展到64點(diǎn)輸入和64點(diǎn)輸出。
概述
PCI-1242帶有一個(gè)DDA(數字微分分析模塊)，從而實(shí)現了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動(dòng)。在脈沖輸出控制下，它可以通過(guò)編碼器
的輸入端口讀出電機的編碼器數值。在對每一軸的控制中，它有一整套傳感器輸入點(diǎn)，其中包括原點(diǎn)、正位置極限點(diǎn)和負位置極限點(diǎn)。同時(shí)它
也有一個(gè)伺服開(kāi)信號輸出點(diǎn)、位置準備輸出點(diǎn)和一個(gè)急停輸入點(diǎn)。為方便上等應用，我們提供了Windows® DLL驅動(dòng)軟件和用戶(hù)友好的例子來(lái)減
少您的編程負擔。除此之外，通過(guò)一個(gè)免費攜帶的PCI-1242運動(dòng)工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。
主要特點(diǎn)
PCI總線(xiàn)接口
異步4軸運動(dòng)控制
線(xiàn)性螺、旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插值功能
微動(dòng)（Jog）功能
連續插補功能
T/S加速/減速曲線(xiàn)
恒速和超速控制
位置補償功能
歸零功能
位置管理及軟件極限開(kāi)關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每軸支持高達4MPPS的脈沖輸出
規格
脈沖型運動(dòng)控制
電機驅動(dòng)支持 脈沖型伺服電機
軸數 4軸
插值 3軸線(xiàn)性、2軸圓，螺旋插值
*大輸出速度 4 Mpps
步進(jìn)計數范圍 ±8,388,608
脈沖輸出類(lèi)型 脈沖/方向, CW/CCW, A/B相
位置計數 ±2,147,483,647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線(xiàn), 加速/減速
本地I/O 機械接口: 4個(gè)PEL, 4個(gè)MEL, 4個(gè)ORG, 1個(gè)EMG
伺服驅動(dòng)接口: 4個(gè)SVON, 1個(gè)PRDY
手動(dòng)脈沖:總的輸入: 1套
隔離保護的數字輸入
輸入電壓 邏輯電平0: *大1V
邏輯電平1: 18V(*大30V)
隔離保護 2,500Vrms
光電隔離響應 50μs
輸入電阻 5.4 kW @ 18 V
隔離保護的數字輸出
輸出類(lèi)型 匯流(NPN)
隔離保護 2,500Vrms
輸出電壓 5～40VDC
匯電流 100mA /每通道; 500mA*大(總)
編碼器接口
輸入類(lèi)型 正交(AB相), 加/減
驅動(dòng)類(lèi)型 單端或微分
每個(gè)編碼器循環(huán)計數 x0,x1, x2, x4(僅AB相)
輸入范圍 單端配置: 邏輯0: *大1V
邏輯1: *小5V(*大5V±10%)
微分配置 邏輯0: *大-3V
邏輯1: *小3V(*大±5V)
隔離保護 2,500VDC
*大輸入頻率 2MHz
一般
總線(xiàn)類(lèi)型 PCI V2.2
認證 CE, FCC class A
連接器 1個(gè)10腳接線(xiàn)端子, 1個(gè)68孔的SCSI II
尺寸(L×W×H) 175×107 mm(6.85’’×4.2”)
功耗 典型5V @850mA, 12V @600mA
*大5V @1A, 12V @700mA
存儲濕度 5～95%,RH, 無(wú)凝結(參考IEC 68-2-3)
工作溫度 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)
存儲溫度 -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)
訂貨信息
PCI-1242 4軸脈沖型伺服電機控制卡
PCL-10168 68腳SCSI-II電纜, 兩端帶針型連接器
ADAM-3968 68腳SCSI-II接線(xiàn)端子面板，用于DIN導軌安裝
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