南京茂聚倉儲設備有限公司
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更新時(shí)間：2023-10-17 11:25:43瀏覽次數：379次
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堆垛起重機也稱(chēng)堆垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。
堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來(lái)回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動(dòng)及立柱的旋轉運動(dòng)來(lái)搬運貨物，通常稱(chēng)為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著(zhù)計算機控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。
堆垛起重機具有以下特點(diǎn)：
1．作業(yè)效率高
堆垛起重機是立體庫的專(zhuān)用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。
2．提高倉庫利用率
堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。
3．自動(dòng)化程度高
堆垛起重機可實(shí)現遠程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預，自動(dòng)化程度高，便于管理。
4．穩定性好
堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩定性。
堆垛起重機的分類(lèi)方式很多，主要分類(lèi)形式如下：
(一)按照有無(wú)導軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機和無(wú)軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著(zhù)巷道內的軌道運行，無(wú)軌堆垛起重機又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無(wú)軌巷道堆垛起重機和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅動(dòng)式、下部驅動(dòng)式和上下部相結合的驅動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機上帶有司機室，自動(dòng)堆垛起重機不帶有司機室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著(zhù)倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。
使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實(shí)現向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫，也便于利用電子計算機進(jìn)行在庫管理。實(shí)際上，的大型立體自動(dòng)倉庫大多采用電子計算機進(jìn)行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動(dòng)倉牢中，多數仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。
一、手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動(dòng)控制
司機在堆垛起重機的司機臺上，按動(dòng)所需貨位號的按鈕，起重機就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在的貨位號處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。
三、全自動(dòng)控制
這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式。
四、計算機控制
設置與電子計算機直聯(lián)的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫指令輸入電子計算機，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計算機發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數等運算，實(shí)施在庫管理。
在大型立體自動(dòng)倉庫中，往往采用這種管理方式。在現已建成的小型獨立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進(jìn)行在庫管理的。
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