吳江萬(wàn)工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學(xué)等承擔的兩項新產(chǎn)品通過(guò)科技成果鑒定

　　2024年4月14日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì )委托，中國紡織機械協(xié)會(huì )在江蘇省蘇州市組織召開(kāi)了由吳江萬(wàn)工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學(xué)、蘇州力致高性能纖維預制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目科技成果鑒定會(huì )。
 

 

　　提出了基于傅里葉級數的可擴展休止角共軛凸輪設計和引緯與打緯系統“構型-性能-尺度”一體化設計方法，建立了引緯與打緯系統彈性動(dòng)力學(xué)模型，運用優(yōu)化設計與動(dòng)態(tài)控制，開(kāi)發(fā)了適應高速雙層劍桿引緯與平行打緯共軛凸輪系統，解決了高間隔織物的平行打緯和引緯的難題；提出了高速運轉構件的平衡控制方法，從慣性力和慣性力矩角度優(yōu)化了關(guān)鍵傳動(dòng)機構，提高了整機織造過(guò)程穩定性；創(chuàng )新研發(fā)了可調動(dòng)程、可調升降的雙劍桿調節機構和氣浮托劍引緯技術(shù)，滿(mǎn)足了多品種織造需求；建立了開(kāi)口機構多伺服電機變轉速協(xié)同運動(dòng)模型，創(chuàng )新研發(fā)了多位置、大動(dòng)程電子綜框開(kāi)口技術(shù)，突破了多位置、大動(dòng)程開(kāi)口的技術(shù)瓶頸；自主研發(fā)了特種織機全伺服控制系統，提出了多電機協(xié)同控制算法，實(shí)現了織造過(guò)程自動(dòng)化與信息化，提升了裝備的智能化水平。
 

圖 三維復合材料中空預制體(織物)高端智能特種織機
 

　　“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目主要創(chuàng )新點(diǎn)如下：
 

　　建立了多伺服電機變速運動(dòng)控制模型和多層角聯(lián)(2.5D淺交彎聯(lián))織物經(jīng)緯紗交織規律模型，創(chuàng )新研制了大容量電子開(kāi)口系統，解決了多綜框協(xié)同與可靠運動(dòng)控制等技術(shù)問(wèn)題；提出了基于剛體導引與約束條件逼近法的多連桿機構設計方法，創(chuàng )新研制了多連桿電子開(kāi)口傳動(dòng)機構與平行打緯機構；建立了多電機協(xié)同運動(dòng)與經(jīng)紗恒張力控制模型，實(shí)現了多層織物織造裝備工藝參數的在線(xiàn)顯示、調節與控制和織造過(guò)程的自動(dòng)化。
 

圖 高性能纖維三維多層織物智能織造裝備
 

　　鑒定委員會(huì )專(zhuān)家聽(tīng)取了項目的研究工作和技術(shù)報告、用戶(hù)使用報告、查新報告等，審查了相關(guān)資料，考察了生產(chǎn)現場(chǎng)，復核了主要技術(shù)指標，經(jīng)過(guò)質(zhì)詢(xún)討論，形成鑒定意見(jiàn)如下：吳江萬(wàn)工機電設備有限公司、天津工業(yè)大學(xué)、蘇州力致高性能纖維預制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目整體技術(shù)均達到國際先進(jìn)水平，鑒定委員會(huì )一致同意該項目通過(guò)鑒定，并建議進(jìn)一步擴大應用領(lǐng)域，開(kāi)拓市場(chǎng)。