合信技術(shù)圓網(wǎng)印花機控制方案

 1.機型描述

機型：紡織設備-印花機-圓網(wǎng)印花機

國內圓網(wǎng)印花機的控制驅動(dòng)器系統主要分為兩種，一種是控制和驅動(dòng)整套采用國外進(jìn)口產(chǎn)品，如安川等，這種方案整體功能和性能都比較好，但是系統成本高、維護和使用費用高，編程和調試復雜；另外一種是采用國內的廠(chǎng)家的自制控制系統配標準伺服驅動(dòng)器，這種方案的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低，但由于伺服驅動(dòng)器采用的是標準產(chǎn)品，無(wú)法同控制系統有效配合，造成控制系統結構臃腫分散、配線(xiàn)復雜、可靠性低。

2.方案描述

1.進(jìn)布、烘房、和落布單元的速度同步控制

在本方案中，進(jìn)布、烘房和落布單元采用異步電機驅動(dòng)，變頻器調節，電機編碼器信號即接入變頻器（用于變頻器矢量控制），也接入PLC,PLC根據印花導帶的速度，利用PID調節算法，控制變頻器的轉速，以達到同印花導帶同步的目的；同時(shí)也可以通過(guò)上位人機界面的設定，實(shí)現三者相對導帶的按比例運行。

2.網(wǎng)輥位置同步

網(wǎng)輥位置同步是通過(guò)EM261專(zhuān)用印刷模塊實(shí)現的。

EM261印刷專(zhuān)用模塊是專(zhuān)門(mén)面向印刷行業(yè)推出的產(chǎn)品，可接入CTSC-200 PLC的背板總線(xiàn)，CTSC-200 PLC 通過(guò)調用庫程序控制EM261。EM261包含4路500Khz脈沖輸出，用于控制印刷色組伺服，同時(shí)擁有4路200Khz高速脈沖輸入，用于驅動(dòng)器的編碼器位置反饋。每個(gè)EM261模塊可以同步控制4個(gè)伺服軸，一個(gè)CTSC-200 PLC可以?huà)?/span>5個(gè)EM261模塊，即可以同步控制控制20個(gè)伺服軸。

3.套色控制

在本方案中，圓網(wǎng)伺服采用合信H1A系列伺服驅動(dòng)器，H1A伺服驅動(dòng)內部集成相位調整功能，即驅動(dòng)器能夠疊加來(lái)自PLC的用于修正印刷偏差的信號。

在實(shí)際應用中，當需要修正某個(gè)網(wǎng)輥的相位時(shí)，操作人員可以將修正量設定到PLC,PLC通過(guò)CANopen總線(xiàn)傳遞到H1A伺服驅動(dòng)器,H1A驅動(dòng)器即可控制電機補償相位偏差。

4.操作接口

在這個(gè)方案中，有三個(gè)10寸的人機界面，分別放置在各單元附近，便于操作人員就近操作和監視；每個(gè)網(wǎng)輥都有一個(gè)操作面板，對相應的各個(gè)單元進(jìn)行操作。

所有這些人機界面和操作面板都通過(guò)總線(xiàn)同PLC通訊。

3.方案框圖

4.方案優(yōu)勢

全套采用CTSC-200 PLC 控制系統，體系結構簡(jiǎn)單、可靠。

采用CTSC-200 的專(zhuān)用印刷功能模塊，最多可同步控制20個(gè)伺服軸；所有伺服軸在同步過(guò)程中都實(shí)時(shí)跟隨導帶速度，并且跟隨可按比例實(shí)時(shí)調節；在升速和降速過(guò)程中也不會(huì )出現“跑花”現象。

網(wǎng)輥相位補償數字化，補償速度快。

全系統采用網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通訊、交換數據，減少配線(xiàn)，提高了安裝調試速度、節省人工、降低后期維護成本；同時(shí)，由于采用網(wǎng)絡(luò )通訊，設備狀態(tài)信息豐富，便于對設備的狀態(tài)及時(shí)監控。