基于EtherCAT總線(xiàn)的經(jīng)編機電子橫移控制方案
1.機型描述
經(jīng)編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經(jīng)機構、牽拉卷取機構和傳動(dòng)機構組成。
其產(chǎn)品廣泛應用于服裝、裝飾等各個(gè)領(lǐng)域。橫移機構帶動(dòng)梳櫛上的導紗針與織針一同完成紗線(xiàn)的成圈運動(dòng)，因此是經(jīng)編機中最重要的裝置之一。電子橫移系統的經(jīng)編機有著(zhù)花型更換方便等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)取代傳統的花盤(pán)凸輪式橫移機構。
2.工藝要求
梳櫛橫移機構是經(jīng)編機中最重要的裝置之一，其橫移運動(dòng)決定著(zhù)各把梳櫛的經(jīng)紗所形成的線(xiàn)圈在織物中的分布規律，從而形成不同的組織結構與花型。在成圈過(guò)程中，主軸每轉一圈編織一個(gè)橫列，梳櫛沿針床方向進(jìn)行一次針前、針背橫移和兩次針間擺動(dòng)。梳櫛橫移時(shí)間應和其擺動(dòng)密切配合，針間擺動(dòng)期間不能進(jìn)行橫移。根據花型組織不同，針前墊紗不超過(guò)兩個(gè)針距，針背墊紗可以是0、1、2或更多針距。梳櫛移動(dòng)時(shí)間極為短促，所以應保證梳櫛的橫移迅速平穩，不能引起針晃動(dòng)。
3.方案描述
1.C37 1G主頻PLC同H1A伺服驅驅動(dòng)器采用EtherCAT通訊模式，1G主頻PLC執行程序速度快，EtherCAT總線(xiàn)通訊周期能穩定在1ms，橫移花型工藝數據通過(guò)MODBUS TCP下載到PLC，更換花型工藝方便。伺服驅動(dòng)器可同時(shí)進(jìn)行EtherCAT和RS485通訊，EtherCAT通訊控制橫移運動(dòng)，RS485通訊進(jìn)行監控橫移針位、橫移狀態(tài)
2.在遇到突然掉電的情況下，PLC能掉電保存工藝數據，伺服驅動(dòng)器可以掉電保存當前位置，當再上電時(shí)機器可以繼續運行，不需回零或調整針距，而又不會(huì )破壞到布面花型。
3.合信伺服驅動(dòng)器動(dòng)態(tài)響應快，從0rpm加速到橫移所需的速度只需5ms，能滿(mǎn)足高速經(jīng)編機上要求的快速響應性；可以隨意配置橫移加減速時(shí)間占空比，以保證橫移能夠柔和平穩，減少引起針晃動(dòng)。
4.伺服驅動(dòng)器采用EtherCAT通訊方式，同脈沖方式相比，不受外部環(huán)境干擾，移針準確，簡(jiǎn)化接線(xiàn)、安裝調試和售后維護方便。
4.方案框圖
5.方案優(yōu)勢
1.更換花型方便
2.橫移移針平穩準確
3.對比脈沖控制方式，簡(jiǎn)化接線(xiàn)，節省成本，不需要高速脈沖輸出模塊
4.構架靈活，可隨意增加伺服軸數，最多可達128軸（保持高性能下）。
5.更安全，不會(huì )因為干擾丟脈沖，RS485和EtherCAT兩重監控伺服狀態(tài)。
6.高性能，主軸速度高達900RPM以上。
