基于CAN網(wǎng)絡(luò )的大加彈機應用方案
1.機型描述
機型：紡織設備-加彈機-大加彈
加彈機是一種將聚酰胺（錦綸）POY原絲，通過(guò)加熱拉伸和假捻變形加工成具有高彈性能的假捻變形絲（錦綸DTY彈力絲）的機器。
2.工藝要求
1.大點(diǎn)數，高精準的溫度控制，溫度直接影響彈力絲的品質(zhì)
2.準確的速度控制，控制不同速比，達到不同的拉伸和假捻效果
3.收卷防凸邊
4.收卷防疊絲
3.方案描述
一個(gè)大點(diǎn)數溫控網(wǎng)絡(luò )：一個(gè)CPU 226M-CAN主機與一個(gè)EM 277C和8個(gè)EM231-7NF溫控模塊組成一個(gè)60路溫控基于CANopen的網(wǎng)絡(luò )；
兩個(gè)速度控制網(wǎng)絡(luò )：分別由一個(gè)CPU 226M-CAN主機與十臺F2A驅動(dòng)器以及一臺E10驅動(dòng)器組成的基于CANopen的速度控制網(wǎng)絡(luò )
人機交互網(wǎng)絡(luò ):一臺TP10和三臺CPU 226M-CAN主機組成一個(gè)一對多MPI人機交互網(wǎng)絡(luò )；
MODBUS通訊網(wǎng)絡(luò )：一臺CPU 226M-CAN主機和若干第三方定長(cháng)控制板通過(guò)自由口構建一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò )。
4.方案框圖
5.方案優(yōu)勢
1.驅動(dòng)器F2A和E10的速度輸出和實(shí)時(shí)速度反饋都采用CANopen通訊控制方案，使得CPU和驅動(dòng)器之間的控制更加高效快捷，減少了電氣結構的復雜性，提高了系統的抗干擾性；且相較于常見(jiàn)方案節約兩個(gè)用于計數器測速的CPU和兩個(gè)用于擴展通訊口的EM277。
2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向的一軸換向更加準確快速。
3.F2A驅動(dòng)器：自帶高速閉環(huán)控制系統適時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)速度控制的精度要求
4.基于CAN的60路溫控網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)使用我司的溫控庫，實(shí)現自整定控制精度達到1攝氏度以?xún)?，且可以直觀(guān)的在HMI上實(shí)現交互。
5.收卷防疊算法：在以前三角波算法的基礎上增加了16步鋸齒波防疊和隨機防疊算法。
