電子導紗半閉環(huán)運動(dòng)控制方案
1.機型描述
機型:紡織設備-整經(jīng)機-花經(jīng)軸整經(jīng)機
電子導紗作為花經(jīng)軸整經(jīng)機的主要部分,同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動(dòng)控制器式的相比,操作直觀(guān)簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。在這個(gè)方案中,給出一個(gè)全套基于合信PLC和伺服產(chǎn)品的半閉環(huán)運動(dòng)控制方案。
2.方案描述
使用226H發(fā)脈沖對伺服進(jìn)行位置控制。
通過(guò)PLC 的 Modbus口,讀取伺服內部參數(接收到脈沖數),換算后,與PLC發(fā)送脈沖數進(jìn)行比較。
當發(fā)現比較值異常時(shí),PLC根據這個(gè)異常的值,重新計算出應發(fā)脈沖數。使伺服電機帶動(dòng)的滑塊始終保持在一個(gè)坐標內,在外界有干擾的情況下,也不跑偏。
3.方案框圖
4.方案優(yōu)勢
同傳統機械式的相比速度快、擺幅擺頻調節靈活、增加收邊功能。與運動(dòng)控制器式的相比,操作直觀(guān)簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。
1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。
2.PLC同伺服驅動(dòng)器之間采用Modbus通訊模式,實(shí)時(shí)讀取伺服內坐標、與PLC內部坐標實(shí)時(shí)比較,有誤差時(shí)進(jìn)行補償。建立一個(gè)類(lèi)似半閉環(huán)系統。
3.合信伺服動(dòng)態(tài)響應快,定位精度高,能滿(mǎn)足長(cháng)期的往復運動(dòng)。