應用簡(jiǎn)述:
AUBO-i5協(xié)作機器人通過(guò)視覺(jué)輔助,識別并定位抓取,實(shí)現對產(chǎn)品的無(wú)序自動(dòng)識別、定位和分揀,對無(wú)序的產(chǎn)品實(shí)現有序碼放。
功能特點(diǎn):
? 對工件質(zhì)量檢測,完成不良產(chǎn)品剔除;
? 對散亂工件實(shí)現有序化碼放;
? 在示教器中可實(shí)時(shí)查看相機拍照狀態(tài);
? 提高了AUBO-i5協(xié)作機器人在工作中的柔性;
? 相機檢測位置精準,保證夾取的精度要求;
? 相機體積小,集成度高
實(shí)訓任務(wù):
? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動(dòng)操作
? 機器人的拖動(dòng)示教操作
? 機器人的基本參數、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護檢測操作
? 機器人的基本條件運動(dòng)指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶(hù)坐標系的配置
? 機器人的基本接線(xiàn)方法
? 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
? 機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
? 機器人與視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
? 機器人視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
? 機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
? 智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
? 智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
? 智能視覺(jué)尺寸比對測量
? 智能視覺(jué)角度測量