應用簡(jiǎn)述：
基礎實(shí)訓工作站包括軌跡標定工位、工具快換工位、搬運工位、碼垛工位、PLC/HMI模塊。通過(guò)AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，還能掌握工業(yè)機器人的電氣連接和集成方法。通過(guò)模塊化的功能模組，學(xué)生能夠快速掌握協(xié)作機器人的相關(guān)知識和操作技術(shù)，基礎教育工作站是機器人基礎教育的重要應用平臺。
功能特點(diǎn)：
? 面向教育教學(xué)，該平臺主要展示協(xié)作機器人的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢，便于學(xué)生學(xué)習；
? 功能模組模塊化，可以針對教學(xué)和實(shí)際應用需求進(jìn)行快速的二次開(kāi)發(fā)；
? 高度集成，集成了機器人、電器、氣動(dòng)、機械、PLC 、HMI、伺服控制等相關(guān)知識；
? 應用展示，該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應用，如：焊接、碼垛、輸送、涂膠等；
? 該平臺含有抓手庫，AUBO-i5機器人可以自動(dòng)更換末端抓手；
? 包含PLC／HMI單元，學(xué)生可以在此平臺上學(xué)習PLC和HMI的編程；
? 安全、實(shí)用，AUBO-i5協(xié)作機器人具有碰撞防護的功能特點(diǎn)，無(wú)需安裝防護欄
實(shí)訓任務(wù)：
? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動(dòng)操作
? 機器人的拖動(dòng)示教操作
? 機器人的基本參數、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護、檢測操作
? 機器人的基本條件運動(dòng)指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶(hù)坐標系的配置
? 機器人的基本接線(xiàn)方法
? 機器人的I/O控制及監控
? 機器人簡(jiǎn)單軌跡標定工作
? 機器人自動(dòng)更換工具末端工作
? 機器人搬運、碼垛工作
? 機器人模擬焊接工作
? 氣動(dòng)控制回路的安裝與調試
? PLC基本編程指令練習
? PLC和機器人的通訊及應用
? 伺服和PLC的配合使用
? 三菱PLC和觸摸屏的通訊及應用
