應用簡(jiǎn)述:
針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖附開(kāi)發(fā)的通用型螺絲鎖附應用案例。螺絲通過(guò)振動(dòng)盤(pán)與直震結構實(shí)現自動(dòng)供料,為自動(dòng)化生產(chǎn)提供基礎條件。特質(zhì)的螺絲批依靠非磁性結構穩定取料后根據機器人預設程序進(jìn)行螺絲鎖附,該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率。
功能特點(diǎn):
? 集成度高;
? 鎖付模組與夾嘴一體化設計;
? 可適用于圓柱頭螺絲的夾??;
? 可鎖180度有障礙物位置的螺絲;
? 結構簡(jiǎn)單穩定;
? 可以通過(guò)腳本編程實(shí)現在不同場(chǎng)合的個(gè)性化展示
實(shí)訓任務(wù):
? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動(dòng)操作
? 機器人的拖動(dòng)示教操作
? 機器人的基本參數、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護檢測操作
? 機器人的基本條件運動(dòng)指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶(hù)坐標系的配置
? 機器人的基本接線(xiàn)方法
? 機器人和電批的信號轉換
? 機器人功能板文字的設計
? C語(yǔ)言編程及應用