這條長(cháng)得和《進(jìn)擊的巨人》里的“立體機動(dòng)裝置”幾乎一模一樣的短褲,不僅能適應各種不同的地形和速度,還能“拉扯著(zhù)”使用者走路跑步。
穿上這條短褲,腰部的電機和電纜就會(huì )根據使用者的運動(dòng)狀態(tài),持續牽引大腿和臀部,協(xié)助髖關(guān)節運動(dòng)。使用者會(huì )感覺(jué)自己還沒(méi)出力,人就已經(jīng)竄出去了。
“穿上這套系統十幾分鐘后,你會(huì )有點(diǎn)懷疑它是不是真有用,因為你只能感覺(jué)到自己在正常走路。”哈佛大學(xué) Wyss 研究所工程師 David Perry 描述道,“然而,一旦你把系統關(guān)閉,你就會(huì )突然感覺(jué)兩條腿灌了鉛似的沉。這就好像你從機場(chǎng)傳送帶上下來(lái)的瞬間,才意識到在傳送帶上跑得有多快一樣。”
而《科學(xué)》雜志論文中公布的數據也顯示,這條短褲真的能給人省勁兒。
在測試中,以每秒 1.5 米的速度行走時(shí),短褲能降低使用者 9.3% 的代謝率,以每秒 2.5 米的速度跑步時(shí),短褲能降低 4.0% 的代謝率。相當于使用者在走路和跑步時(shí)分別減輕了 7.4 公斤和 5.7 公斤體重,憑空甩了十多斤肉。
耗氧量測試
盡管這條短褲看上去沒(méi)什么機械感,但這卻是目前人類(lèi)研制出的高水平的柔性外骨骼。
它不僅穿脫方便(對于日常使用來(lái)說(shuō)很重要),重量只有10斤,而且能適應跑步、走路、上下坡等多種場(chǎng)景。而之前開(kāi)發(fā)的外骨骼,不是太笨重,就是太僵硬,只能應付某種特定的運動(dòng)模式。
Sarcos Robotics 開(kāi)發(fā)的外骨骼
研制出這樣能顯著(zhù)提高人類(lèi)運動(dòng)能力的泛用型外骨骼,還是*次。
在走和跑間自由切換
和想象中的不同,研發(fā)外骨骼的難點(diǎn)不在于如何增益人體運動(dòng)(只要幾根牽引帶就能做到),而在于教會(huì )牽引系統適應人類(lèi)的不同運動(dòng)模式。
事實(shí)上,人在走路和跑步時(shí),腿部的工作方式有很大的區別。
走路時(shí),人體的質(zhì)心移動(dòng)就像一個(gè)“倒立擺”(圖A上部),隨著(zhù)兩只腳的前后移動(dòng)發(fā)生偏移。
但跑步時(shí),人體就變成了一個(gè)“彈簧質(zhì)量系統”(圖A下部),每條腿都像一根連接在胯上的彈簧,不停地壓縮再彈起。
為了讓短褲在兩種狀態(tài)下給予人體不同的輔助,研究團隊在外骨骼上裝備了測量力和運動(dòng)角度的傳感器,并根據傳感器的反饋數據訓練了控制算法,來(lái)自動(dòng)檢測佩戴者是在走路還是在跑步。
跑步和走路狀態(tài)下,對各個(gè)部位的牽引力度不同
為了測試這套裝置在現實(shí)場(chǎng)景中的功能,研究人員也另外邀請測試者穿著(zhù)短褲在丘陵和山地運動(dòng)。結果表明,這種外衣也有助于上坡和變速奔跑。
研究團隊表示,下一步,他們打算把這套系統的重量再減輕 40%,減到 5 斤左右。
戶(hù)外工作者的福音
盡管對于健身者來(lái)說(shuō),減少跑步時(shí)的代謝并不是什么誘人的科研成果,但還有更多的人做夢(mèng)都想走路省省勁兒。
在工作中需要長(cháng)途跋涉、負重前行或快速移動(dòng)的人,都會(huì )成為外骨骼的受益者。不管是進(jìn)行地毯式搜索的救援人員,運送物資執行任務(wù)的軍人,還是戶(hù)外徒步探險者,都能在工作活動(dòng)中用到這套系統。
在將來(lái),隨著(zhù)技術(shù)的不斷成熟,這條短褲甚至能幫助有腿疾的人復健和行走,發(fā)揮更大的作用。
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